[发明专利]自锁连杆双滑台在审

专利信息
申请号: 202110265437.8 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN115070636A 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 宁存跃 申请(专利权)人: 上海君屹工业自动化股份有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 代理人: 黄裕
地址: 201601 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 连杆 双滑台
【说明书】:

发明涉及一种自锁连杆双滑台,包括:在安装板的下方设置气缸;连杆机构,在气缸的两端分别活动连接一连杆机构;在安装板上方通过导轨活动连接滑台,两侧滑台在导轨上滑动;两个滑台通过气缸驱动连杆机构,使得滑台向两侧滑动,直至连杆机构的死点,滑台停止滑动。本发明的实施方式同现有技术相比,采用了一个气缸的两端分别连接一个连杆机构,驱动两个滑台滑动,同时,在安装板上设置定位限位块,使得连杆机构运动至定位限位块,达到连杆机构的死点,实现连杆机构的自锁,起到自锁气缸的技术效果,解决了在空间受限的情况下,又要实现双滑台运动,又需要滑台到位锁紧,那么就难以放上那么多的气缸来实现的技术问题。

技术领域

本发明的实施例涉及一种滑台,特别涉及一种自锁连杆双滑台。

背景技术

在现有技术中,正常情况下,单独一个滑台就需要一个气缸实现滑台的滑进滑出。如不加外部限位情况下气缸需使用自锁气缸,从而实现滑台的稳定性。但在有些特殊的场面,特别是空间受限的情况下,又要实现双滑台运动,又需要滑台到位锁紧,那么就难以放上那么多的气缸来实现,这时候一个普通的气缸带动连杆机构就可以实现功能。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种占用空间小,同时只需要一个气缸就能实现双滑台的功能,同时还需要实现双滑台的自锁功能。

为了实现上述目的,本发明的实施方式设计了一种自锁连杆双滑台,其特征在于,包括:

安装板;

气缸,在所述的安装板的下方设置所述的气缸;

连杆机构,在所述的气缸的两端分别活动连接一连杆机构;

滑台,在所述的安装板上方通过导轨活动连接所述的滑台,两侧所述的滑台在所述的导轨上滑动;两个所述的滑台通过所述的气缸驱动所述的连杆机构,使得所述的滑台向两侧滑动,直至所述的连杆机构的死点,所述的滑台停止滑动。

进一步,在所述的安装板的中间位置固定连接块,两个所述的滑台分别设置在所述的连接块的一侧。

进一步,在所述的气缸的一端设置气缸连接板,在气缸连接板的一端固定在所述的气缸的一端上,气缸连接板的另一端设置成半圆弧状,在所述的气缸连接板上通过转轴活动连接第一连杆机构;所述的气缸的气缸杆上固定连接Y型接头,在Y型接头上通过转轴连接第二连杆机构。

进一步,所述的第一连杆机构和所述的第二连杆机构沿所述的气缸的中心轴线镜像对称设置。

进一步,所述的第一连杆机构和所述的第二连杆机构运动至定位限位块时,形成所述的第一连杆机构和所述的第二连杆机构的自锁。

进一步,所述的第一连杆机构,还包括:

第一连接块的一端通过转轴固定在滑台的侧面上;第一连接块的另一端通过转轴与第一连杆的一端活动连接;第一连杆的另一端与第一T形驱动连杆的第一端通过转轴活动连接;第一T形驱动连杆的第二端通过销轴与固定在安装板上的第一固定座活动连接;第一T形驱动连杆的第三端通过销轴与所述的气缸连接板活动连接。

进一步,所述的第二连杆机构,还包括:

第二连接块的一端通过转轴固定在滑台的侧面上;第二连接块的另一端通过转轴与第二连杆的一端活动连接;第二连杆的另一端与第二T形驱动连杆的第一端通过转轴活动连接;第二T形驱动连杆的第二端通过销轴与固定在安装板上的第二固定座活动连接;第二T形驱动连杆的第三端通过销轴与所述的Y型接头活动连接。

进一步,在所述的第一T形驱动连杆的上方的安装板上固定第一限位块。

进一步,在所述的第二T形驱动连杆的上方的安装板上固定第二限位块。

进一步,在两个所述的滑台的两侧镜像对称设置定位限位块。

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