[发明专利]一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人

说明书

本发明属于自动上料技术领域，尤其为一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，包括送料组件、取料组件和检测组件，所述取料组件安装于送料组件的左端，所述检测组件安装于取料组件的左端；所述送料组件包括送料箱，所述送料组件左端面前后两端均开设有取料槽，所述送料箱顶端面中心位置开设有通槽，所述送料箱的通槽内设置有活动板，所述活动板与送料箱滑动连接，所述活动板顶端面固定连接有拨板，所述活动板底端面左右两端均固定连接有固定块；通过设置的送料组件，可以稳定的上料，从而使装置工作稳定，同时，送料组件在上料时是单个不间断上料，保证了上料的连续性。

技术领域

本发明属于自动上料技术领域，具体涉及一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人。

背景技术

无损检测是现代工业质量保证体系中的主要技术之一，是保证产品质量和设备安全的一门共性技术，已被广泛应用于现代工业的各个领域。

目前，对于大尺寸管道，特别是油气管道的检测，已有多种在用的成熟技术和专用装置，如超声波无损检测。结合现有技术发现，现有的检测方式多为人工手持设备进行检测，对于小批量的管件还算适用，但对于大批量的管件而言，显然效率低下，检测周期长，这导致了其生产过程无法实现流水线式生产，故有必要在现有的管件生产过程中融入一个自动化的上料及检测装置，来解决上述技术问题。

为解决上述问题，本申请中提出一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，具有自动计量型上料、工作稳定、检测效率高和能够对管道进行高效无损检测的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，包括送料组件、取料组件和检测组件，所述取料组件安装于送料组件的左端，所述检测组件安装于取料组件的左端；

所述送料组件包括送料箱，所述送料组件左端面前后两端均开设有取料槽，所述送料箱顶端面中心位置开设有通槽，所述送料箱的通槽内设置有活动板，所述活动板与送料箱滑动连接，所述活动板顶端面固定连接有拨板，所述活动板底端面左右两端均固定连接有固定块，所述固定块前端面底端通过转轴转动连接有偏心摇杆，所述偏心摇杆前端面中心位置固定连接有传动轮，两个所述传动轮外侧均滑动连接有传动带，所述送料箱前端面右端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴贯穿送料箱并延伸至送料箱内侧，所述第一电机的主轴与位于右端的传动轮固定连接。

作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述送料箱顶端面开设有呈连续“V”状设置的放置槽。

作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述取料组件包括基板，所述基板顶端面右端通过转动支座转动连接有滑道，所述滑道右端面前后两端均固定连接有拨杆，所述基板顶端面还安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端通过转动支座与基板转动连接，所述第一电动推杆的伸缩端通过转动支座与滑道转动连接。

作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述基板底端面四个拐角均固定连接有支撑腿。

作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述拨杆呈翻转的“J”状设置，所述拨杆与取料槽配合使用。

作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述检测组件包括主支架，所述主支架前端面底端中心位置固定连接有第一副支架，所述第一副支架的前端面固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴贯穿第一副支架并延伸至第一副支架后端，所述第二电机的主轴末端固定连接有主动转轮，所述主支架前端面设置有槽轮，所述槽轮通过连接轴与主支架转动连接，所述槽轮的连接轴贯穿主支架并延伸至主支架内侧，所述槽轮的连接轴末端固定连接有检测架，所述检测架的另一端通过转轴与主支架转动连接。

作为本发明一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人优选的，所述主支架的截面呈“凵”状。