[发明专利]用于SAR的随距离空变的多普勒校正方法及系统

权利要求书

1.一种用于SAR的随距离空变的多普勒校正方法，其特征在于，包括：

建立二维误差多普勒计算模型，所述二维误差多普勒计算模型包括方位角的误差值和横滚角的误差值；

根据SAR与目标之间的距离关系，对所述二维误差多普勒计算模型进行处理，去除所述横滚角的误差值，得到一维误差多普勒计算模型；

获取任意一景的SAR数据，对所述SAR数据进行距离维分块处理，分别估计每块的多普勒中心频率，根据每块的多普勒中心频率计算方位角的估计值；

根据所述方位角的估计值和所述一维误差多普勒计算模型得到校正后的多普勒值；

建立二维误差多普勒计算模型，具体包括：

建立SAR的多普勒计算模型：

将天线姿态的方位角的初始测量值α₀、横滚角的初始测量值r₀、方位角的姿态误差值Δα和横滚角的姿态误差值Δr引入到所述多普勒计算模型中，得到二维误差多普勒计算模型：

其中，f_dc为多普勒值，λ为波长，R为雷达与目标之间的单位矢量，V为三维空间中雷达的速度矢量；

根据SAR与目标之间的距离关系，对所述二维误差多普勒计算模型进行处理，去除所述横滚角的误差值，得到一维误差多普勒计算模型，具体包括：

获取雷达与地面之间的高度H以及所述雷达与目标的连线与竖直线之间的夹角R_r，则所述单位矢量R对应的真实横滚角为：

将所述单位矢量R对应的真实横滚角代入到所述二维误差多普勒计算模型中，得到一维误差多普勒计算模型：

其中，r₀+Δr为单位矢量R对应的真实横滚角。

2.根据权利要求1所述的用于SAR的随距离空变的多普勒校正方法，其特征在于，根据每块的多普勒中心频率计算方位角的估计值，具体包括：

通过二分法查找或者最小二乘法拟合每块的多普勒中心频率，得到方位角的估计值。

3.根据权利要求1或2所述的用于SAR的随距离空变的多普勒校正方法，其特征在于，还包括：

根据所述校正后的多普勒值进行成像。

4.一种用于SAR的随距离空变的多普勒校正系统，其特征在于，包括：

第一建模单元，用于建立二维误差多普勒计算模型，所述二维误差多普勒计算模型包括方位角的误差值和横滚角的误差值；

第二建模单元，用于根据SAR与目标之间的距离关系，对所述二维误差多普勒计算模型进行处理，去除所述横滚角的误差值，得到一维误差多普勒计算模型；

处理单元，用于获取任意一景的SAR数据，对所述SAR数据进行距离维分块处理，分别估计每块的多普勒中心频率，根据每块的多普勒中心频率计算方位角的估计值；

校正单元，用于根据所述方位角的估计值和所述一维误差多普勒计算模型得到校正后的多普勒值；

所述第一建模单元具体用于建立SAR的多普勒计算模型：

将天线姿态的方位角的初始测量值α₀、横滚角的初始测量值r₀、方位角的姿态误差值Δα和横滚角的姿态误差值Δr引入到所述多普勒计算模型中，得到二维误差多普勒计算模型：

其中，f_dc为多普勒值，λ为波长，R为雷达与目标之间的单位矢量，V为三维空间中雷达的速度矢量；

所述第二建模单元具体用于获取雷达与地面之间的高度H以及所述雷达与目标的连线与竖直线之间的夹角R_r，则所述单位矢量R对应的真实横滚角为：

将所述单位矢量R对应的真实横滚角代入到所述二维误差多普勒计算模型中，得到一维误差多普勒计算模型：

其中，r₀+Δr为单位矢量R对应的真实横滚角。

5.根据权利要求4所述的用于SAR的随距离空变的多普勒校正系统，其特征在于，所述处理单元具体用于通过二分法查找或者最小二乘法拟合每块的多普勒中心频率，得到方位角的估计值。

6.根据权利要求4或5所述的用于SAR的随距离空变的多普勒校正系统，其特征在于，还包括：

成像单元，用于根据所述校正后的多普勒值进行成像。