[发明专利]设备控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

获取至少一个固定设备的至少一个角度接收范围以及第一用户的面部朝向角度；

确定所述第一用户需要控制的目标设备，所述目标设备的所述角度接收范围与所述第一用户的面部朝向角度相匹配；

控制所述目标设备执行所述第一用户的语音指令所指示的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个固定设备的至少一个角度接收范围，包括：

根据第一摄像头的位置、所述第一摄像头与所述第一用户之间的第一距离以及所述至少一个固定设备的位置确定所述至少一个固定设备的至少一个角度接收范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一摄像头的位置所述第一摄像头与所述第一用户之间的第一距离以及所述至少一个固定设备的位置确定所述至少一个固定设备的至少一个角度接收范围，包括：

若坐标点a1为所述第一摄像头的等效位置，以坐标点a1为坐标原点建立直角坐标系Xa1Y，坐标点b1为与根据所述第一距离对应的所述第一用户的等效位置，坐标点b2、坐标点b3为单个固定设备的两个边界点，坐标点a3为坐标点b2在X轴的水平投影点，坐标点a5为坐标点b3在X轴的水平投影点，坐标点a4为射线b1b2与X轴的交点，坐标点a6为射线b1b3与X轴的交点，则在坐标点b1约束下所述单个固定设备的角度接收范围的第一边界角度α1为∠a2b1b2，第二边界角度α2为∠a2b1b3，α1、α2构成所述单个固定设备的角度接收范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算α1和α2：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一用户的面部朝向角度，包括：

获取通过所述第一摄像头采集的第一图像；

检测到所述第一图像包含至少一个用户的影像信息，确定所述第一图像中所述第一用户的影像信息；

根据所述第一图像中所述第一用户的影像信息确定所述第一用户的面部朝向角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第一图像包含至少一个用户的影像信息，确定所述第一图像中所述第一用户的影像信息，包括：

检测到所述第一图像中存在多个用户的影像信息；

根据所述语音指令的声纹信息和/或用户的生物特征信息检测是否能够确定所述第一用户的影像信息；

若否，则根据所述多个用户的影像信息确定所述多个用户的位置，根据所述多个用户的位置、每个用户的声源定位位置信息以及所述每个用户的状态检测是否能够确定所述第一用户的影像信息；

若否，则根据所述多个用户的面部朝向是否存在设备、所述设备能否提供所述语音指令所描述的能力来确定所述第一用户的影像信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头是依据所述第一用户的位置进行选择确定。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个固定设备的位置和所述第一摄像头的位置是通过视觉扫描定位的方式进行位置标定。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一用户需要控制的目标设备之前，所述方法还包括：

根据所述第一用户的面部朝向角度确定所述第一用户的面部未朝向移动设备。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一图像中所述第一用户的影像信息检测到所述第一用户的面部朝向存在所述移动设备；

根据所述移动设备确定所述第一用户需要控制的目标设备。