[发明专利]相机模块、成像设备和图像处理方法

说明书

本申请提供了一种相机模块、相机模块的图像处理方法和成像设备，相机模块可以包括：图像传感器，该图像传感器包括光学器件，该光学器件被配置为响应于模式信号而绕彼此垂直的x轴、y轴和z轴中的至少一个旋转，并且图像传感器被配置为生成多个第一图像，每个第一图像是当光学器件位于不同位置时生成的；以及图像信号处理器(ISP)，被配置为处理多个第一图像，其中，ISP还被配置为根据模式信号获得预存储的多个参数，通过使用多个参数对多个第一图像进行校正，并通过合并校正后的第一图像来生成第二图像。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2020年3月11日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0030382和于2020年7月24日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0092549的优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。

背景技术

本公开的技术构思涉及相机模块，并且更具体地，涉及用于通过使用固定几何特性来获得高分辨率图像的相机模块、成像设备和图像处理方法。

随着对高分辨率图像的需求增加，像素大小也在减小。像素大小的减小由于少量的光而使得相邻像素之间的串扰增加以及信噪比(SNR)减小。因此，像素大小不能连续减小。

为了通过合并从单个图像传感器生成的多个图像来生成高分辨率图像，可以使用诸如单应性变换、透镜畸变校正和图像扭曲之类的方法。然而，通常需要大量计算以实时执行单应性变换、透镜畸变校正和图像扭曲。因此，通过合并多个图像来生成高分辨率图像的其他方法可能是有用的。

发明内容

本公开提供了一种用于通过使用固定几何特性来获得高分辨率图像的相机模块、成像设备和图像处理方法。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面的相机模块可以包括：图像传感器，该图像传感器包括光学器件，该光学器件被配置为响应于模式信号而绕彼此垂直的x轴、y轴和z轴中的至少一个旋转，并且图像传感器被配置为生成多个第一图像，每个第一图像是当光学器件位于不同位置时生成的；以及图像信号处理器(ISP)，被配置为处理多个第一图像，其中，ISP还被配置为根据模式信号获得先前存储的多个参数，通过使用多个参数对多个第一图像进行校正，并通过合并校正后的第一图像来生成第二图像。

根据本公开的一方面的图像处理方法包括根据具有小视角的图像生成具有大视角的图像。该方法可以包括：响应于模式信号，通过绕彼此垂直的x轴、y轴和z轴中的至少一个旋转光学器件来生成多个第一图像，每个第一图像是当所述光学器件位于不同位置时生成的，光学器件使用透镜或反射镜；基于预存储的多个参数中的与模式信号相对应的第一参数来校正多个第一图像；以及通过合并校正后的第一图像来生成比第一图像大的第二图像。

根据本公开的一方面的成像设备可以包括：第一图像传感器，被配置为基于第一模式信号通过沿垂摇、纵摇和横摇中的至少一个方向旋转光学器件来生成多个第一图像，光学器件使用透镜或反射镜；第二图像传感器，被配置为生成具有比所述多个第一图像的视角大的视角的大视角图像；以及图像信号处理器(ISP)，被配置为处理多个第一图像，其中，ISP基于预先存储的多个参数来校正多个第一图像，并通过合并校正后的第一图像来生成第二图像。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述，将更清楚地理解本发明构思的实施例，在附图中：

图1是示出了根据本公开的示例实施例的相机模块的框图；

图2是示出了根据本公开的示例实施例的棱镜的图；

图3是示出了根据本公开的示例实施例的由棱镜感测到的多个图像的图；

图4A、图4B和图4C是示出了根据本公开的示例实施例的旋转棱镜的方法的图；

图5是示出了根据本公开的示例实施例的在图像生成器中生成图像的方法的图；