[发明专利]基于基站的清洁设备控制方法、设备、装置及存储介质在审
申请号: | 202110262440.4 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN112953798A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 王继鑫;杨永斌;韦绥均 | 申请(专利权)人: | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/28 | 分类号: | H04L12/28;G10L15/22 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 基站 清洁 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种基于基站的清洁设备控制方法,其特征在于,应用于基站,所述基站与清洁设备通信连接,所述基于基站的清洁设备控制方法包括以下步骤:
在接收到语音信息时,提取所述语音信息中的控制指令;
基于所述控制指令,控制所述清洁设备执行对应目标操作。
2.如权利要求1所述的基于基站的清洁设备控制方法,其特征在于,所述基于所述控制指令,控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤,包括:
基于所述控制指令,与所述清洁设备建立内部通信连接;
基于所述内部通信连接,接收所述清洁设备的反馈信息,以基于所述反馈信息控制所述清洁设备执行对应目标操作。
3.如权利要求1所述的基于基站的清洁设备控制方法,其特征在于,所述基于所述控制指令,控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤,包括:
通过预设传感器采集基站的工作状态;
基于所述控制指令和所述基站的工作状态,控制所述清洁设备执行对应目标操作;
其中,所述基站的工作状态包括基站的准备状态、基站的休整状态以及基站的执行状态。
4.如权利要求1所述的基于基站的清洁设备控制方法,其特征在于,所述基于所述控制指令和所述基站的工作状态,控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤,包括:
基于所述基站的工作状态,执行是否执行所述控制指令的自判断进程,得到自判断结果;
若所述自判断结果为执行所述控制指令时,基于所述控制指令,与所述清洁设备建立内部通信连接,以控制所述清洁设备执行对应目标操作;
若所述自判断结果为不执行所述控制指令时,与所述清洁设备建立内部通信连接,并生成不执行所述控制指令的提示信息,将所述提示信息反馈给所述清洁设备和对应用户终端。
5.如权利要求1所述的基于基站的清洁设备控制方法,其特征在于,所述基于所述控制指令,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤,包括:
确定所述清洁设备的工作状态;
基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
6.如权利要求5所述的基于基站的清洁设备控制方法,其特征在于,所述基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤,包括:
确定所述清洁设备的工作状态是否为清洁设备的准备状态;
若为清洁设备的准备状态时,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作。
7.如权利要求6所述的基于基站的清洁设备控制方法,其特征在于,所述若为清洁设备的准备状态时,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤,包括:
确定所述清洁设备的准备状态是否为自清洁状态;
若所述清洁设备的准备状态为清洁设备的自清洁状态时,基于所述自清洁状态和所述控制指令,控制所述基站的吸附口下降,并基于所述吸附口,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应污物排出操作。
8.如权利要求6所述的基于基站的清洁设备控制方法,其特征在于,所述若为清洁设备的准备状态时,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤,包括:
确定所述清洁设备的准备状态是否为加水准备状态;
若所述清洁设备的准备状态为加水准备状态时,基于所述加水准备状态和所述控制指令,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应加水操作。
9.如权利要求6所述的基于基站的清洁设备控制方法,其特征在于,所述若为清洁设备的准备状态时,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤,还包括:
确定所述清洁设备的准备状态是否为充电状态;
若所述清洁设备的准备状态为充电状态时,基于所述充电状态和所述控制指令,控制与所述基站通信的清洁设备执行对应充电操作。
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