[发明专利]高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品

说明书

本申请公开了高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品，涉及人工智能中的自动驾驶、智能交通和人机交互。具体实现方案为：获取终端设备发送的地图标注指令，其中，所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识；根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域；确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息；根据所述地形网格信息以及高度场信息，对所述未标注的区域进行标注操作，获得标注后的目标地图区域。从而能够实现对待标注地图区域的自动标注操作，无需技术人员手动标注，提高了地图标注的精度，并且提高了地图标注的效率。

技术领域

本申请涉及人工智能中的自动驾驶、智能交通和人机交互，尤其涉及一种地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品。

背景技术

为了实现高精地图数据的可视化，一般需要对高精地图数据中的全部要素进行标注，对标注后的地图数据进行渲染操作。但是，在地图数据中，一般存在部分未标注的区域。

而在地图渲染过程中，为了实现对全部地图的渲染操作，现有技术中一般通过技术人员人工对未标注的区域进行标注操作。

但是，人工标注的方法一方面无法保证信息标准化，对地图的标注往往依靠技术人员的经验，不同技术人员标注的数据可能存在差异。另一方面，高精地图区别于普通地图，数据量巨大，人工标注较为耗费人力资源，标注效率较低。

发明内容

本申请提供了一种用于提高地图中未标注的区域标注效率以及标注精度的高精地图标注方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种高精地图标注方法，包括：

获取终端设备发送的地图标注指令，其中，所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识；

根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域；

确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息；

根据所述地形网格信息以及高度场信息，对所述未标注的区域进行标注操作，获得标注后的目标地图区域。

根据本申请的第二方面，提供了一种高精地图标注装置，包括：

指令获取模块，用于获取终端设备发送的地图标注指令，其中，所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识；

确定模块，用于根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域；

处理模块，用于确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息；

标注模块，用于根据所述地形网格信息以及高度场信息，对所述未标注的区域进行标注操作，获得标注后的目标地图区域。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。