[发明专利]一种高压辊磨机辊隙动态控制与纠偏液压系统的控制方法

权利要求书

1.一种高压辊磨机辊隙动态控制与纠偏液压系统的控制方法，其中所述高压辊磨机辊隙动态控制与纠偏液压系统包括动力源模块（1）、控制模块（2）、液压加载模块（3），所述动力源模块（1）、控制模块（2）和液压加载模块（3）之间通过液压管路连接；所述动力源模块（1）包括主液压泵（1.1），主液压泵（1.1）动力连接有主液压泵电机（1.1.1）；主液压泵（1.1）输出连接有主动力液压管路，主动力液压管路分为两路动力液压管路；所述控制模块（2）包括动辊自由侧控制模块（2.1）、动辊传动侧控制模块（2.2），动辊自由侧控制模块（2.1）、动辊传动侧控制模块（2.2）结构相同；所述动辊自由侧控制模块（2.1）包括换向阀（2.1.1）、泄压阀（2.1.2）、辊隙调整控制阀（2.1.3）；所述换向阀（2.1.1）为三位四通阀，其入口侧两端口分别连接动力液压管路、辊隙调整控制阀（2.1.3），出口侧两端口连接至液压加载模块（3）；所述辊隙调整控制阀（2.1.3）为二位二通开关阀，其入口侧端口与换向阀（2.1.1）连通，出口侧端口通过回油液压管路连接至油箱；所述泄压阀（2.1.2）为二位二通开关阀，其入口侧端口连接至液压加载模块（3），出口侧端口通过回油液压管路连接至油箱；所述液压加载模块（3）包括动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2），动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2）结构相同；所述动辊自由侧液压加载模块（3.1）包括加载液压缸（3.1.1）、辊隙调整液压缸（3.1.2）、蓄能器（3.1.3）、蓄能器压力控制泵（3.1.4）；所述加载液压缸（3.1.1）与换向阀（2.1.1）出口侧两端口的其中一端口通过液压管路连接，所述辊隙调整液压缸（3.1.2）与换向阀（2.1.1）出口侧两端口的另一端口通过液压管路连接；所述蓄能器（3.1.3）与加载液压缸（3.1.1）通过液压管路连接；所述蓄能器压力控制泵（3.1.4）与蓄能器（3.1.3）通过液压管路连接，蓄能器压力控制泵（3.1.4）动力连接有压力控制泵电机（3.1.4.1）；所述动辊自由侧液压加载模块（3.1）与动辊传动侧液压加载模块（3.2）之间设置有蓄能器压差控制泵（3.3）、压力差控制阀（3.3.2）；所述蓄能器压差控制泵（3.3）为双向液压泵，蓄能器压差控制泵（3.3）动力连接有压差控制泵电机（3.3.1）；所述蓄能器压差控制泵（3.3）和蓄能器压力控制泵（3.1.4）的额定输出流量小于主液压泵（1.1）的额定输出流量；其特征是：

高压辊磨机辊隙调整由主液压泵（1.1）提供动力进行调整；

所述动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2）对应的蓄能器（3.1.3）的压力由主液压泵（1.1）建立；

所述动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2）对应的蓄能器（3.1.3）的压力及两者之间压力差的控制，由动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2）分别对应的蓄能器压力控制泵（3.1.4）及蓄能器压差控制泵（3.3）联动控制实现；蓄能器压力控制泵（3.1.4）及蓄能器压差控制泵（3.3）的联动控制采用PID控制；

蓄能器压力控制泵（3.1.4）及蓄能器压差控制泵（3.3）的联动控制原则为：A、当动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2）对应的蓄能器（3.1.3）压力在其设定范围的下限以上时，动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2）对应的蓄能器（3.1.3）压力及两者之间压力差的控制由蓄能器压差控制泵（3.3）控制实现；B、当动辊自由侧液压加载模块（3.1）或动辊传动侧液压加载模块（3.2）对应的蓄能器（3.1.3）压力低于设定范围的下限时，动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2）对应的蓄能器（3.1.3）压力及两者之间压力差的控制由蓄能器压力控制泵（3.1.4）、蓄能器压差控制泵（3.3）同时控制实现；C、当启动蓄能器压力控制泵（3.1.4）、蓄能器压差控制泵（3.3）进行动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2）对应的蓄能器（3.1.3）压力及两者之间压力差的控制时，动辊自由侧液压加载模块（3.1）、动辊传动侧液压加载模块（3.2）对应的蓄能器（3.1.3）压力由蓄能器压力控制泵（3.1.4）、蓄能器压差控制泵（3.3）控制调整至设定压力的上限值。