[发明专利]一种细胞复苏装置

说明书

本发明公开了一种细胞复苏装置，包括主体机构、冻存盒、转移盒和托盘；主体机构包括工作台以及设于工作台上的第一工位、第二工位和抓取机构，第一工位上设置有定位槽，第二工位上设置有恒温水浴锅；冻存盒和转移盒可分别定位于定位槽内，冻存盒的上部设有第一托盘安装槽，转移盒的上部设置有第二托盘安装槽；托盘上设置有若干安装孔，安装孔用于插接固定冻存管，托盘可分别安装在第一托盘安装槽和第二托盘安装槽内；抓取机构用于将冻存盒上的托盘移动至恒温水浴锅，并将冻存管水浴解冻后的托盘移动转移盒。本发明减少了单个冻存管取放的次数，进而减少了冻存管转运的时间，避免了对细胞复苏造成耽误。

技术领域

本发明涉及细胞实验技术领域，具体涉及一种细胞复苏装置。

背景技术

细胞复苏是将冻存的细胞从液氮中取出浸入37℃温水中使其快速融化，恢复细胞活力的过程。冷冻细胞快速融化可以保证细胞外结晶在很短时间内融化，避免由于缓慢融化使水分渗入细胞重新结晶，对细胞造成伤害。所以复苏时，一般以很快的速度升温，1-2分钟内即恢复到37℃，杜绝细胞内外重新形成较大的冰晶。同时冷冻细胞的快速融化也避免细胞暴露在高浓度的电解质和细胞冻存液中过长的时间，造成细胞的损伤。因为快速融化无冰晶损伤和溶质损伤产生，可以保证复苏的细胞保持很高的活力，进行接种再培养，供科学研究或制成各类细胞制品。

传统细胞复苏的过程为：将冻存管从液氮罐中取出并放入冻存盒中，然后迅速用冻存盒转移到37℃恒温水浴锅，通过冻存盒转移冻存管是为了防止细胞转运的过程中融化，然后将冻存管插入恒温水浴锅内进行解冻，解冻过程中可以轻微晃动冻存管，以使其均匀受热，加速融化，为了避免增加污染的风险，解冻时要注意不要淹没冻存管，解冻完成后，即可将其转移至生物安全柜进行一下不操作。传统细胞复苏一次性对多个冻存管进行解冻时，需要将冻存管逐一取出放入冻存盒，通过冻存盒转运至恒温水浴锅，在逐一将冻存盒内的冻存管插装在托盘上的安装孔内，再进行水浴解冻，因而，其在转运过程中需要进行两次冻存管取放操作，不仅操作麻烦，而且转运的时间较长，会耽误细胞的复苏。

为了实现快速对从液氮罐取出的冻存管中的细胞进行解冻复苏，中国发明专利CN110591916A公开了一种细胞复苏器，采用该细胞复苏器进行细胞复苏时，首先将设备移动到指定点，通过旋转调节组件将冻存管承托盘移动至细胞冷冻的存放处，再使用人工依次将存放细胞的冻存管放置进冻存管承托盘内，当冻存管承托盘盛装完毕后，旋转调节组件再次工作，将冻存管承托盘调节至水浴箱上方，再通过升降调节组件将冻存管承托盘伸进水浴箱中，使细胞迅速升温至度后复苏，完成细胞的复苏作业。该方案通过将细胞复苏器移动至液氮罐处，虽然能够快速对从液氮罐取出的冻存管中的细胞进行解冻复苏，但是细胞复苏器的体积相对较大，不便于移动，限制条件比较多。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种细胞复苏装置，以减少单个冻存管取放的次数，减少冻存管转运的时间，避免对细胞复苏造成耽误。

本发明提供了一种细胞复苏装置，包括主体机构、冻存盒、转移盒和托盘；所述主体机构包括工作台以及设于所述工作台上的第一工位、第二工位和抓取机构，所述第一工位上设置有定位槽，所述第二工位上设置有恒温水浴锅；所述冻存盒和转移盒可分别定位于所述定位槽内，所述冻存盒的上部设有第一托盘安装槽，所述转移盒的上部设置有第二托盘安装槽；所述托盘上设置有若干安装孔，所述安装孔用于插接固定冻存管，托盘可分别安装在所述第一托盘安装槽和第二托盘安装槽内；所述抓取机构用于将定位于所述定位槽处的冻存盒上的托盘移动至恒温水浴锅中对冻存管进行水浴解冻，并将冻存管水浴解冻后的托盘移动并安放在定位于所述定位槽处的转移盒的第二托盘安装槽内。

进一步地，所述抓取机构包括导轨、滑块、横移机构、升降机构和抓取组件；所述导轨通过支架支撑安装于所述第一工位和第二工位正上方，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述横移机构用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，所述升降机构连接于所述滑块下，所述抓取组件连接于所述升降机构下，升降机构可驱动所述抓取组件升降，抓取组件用于抓取托盘。