[发明专利]一种斜拉桥拉索监测维修装置

说明书

本发明公开了一种斜拉桥拉索监测维修装置，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体形成夹持腔，上壳体内壁相对固定连接多对从动轴承，每对从动轴承之间连接从动固定轴，每个从动固定轴上固定连接从动橡胶轮，下壳体内壁相对固定连接多对主动轴承，每对主动轴承之间连接主动固定轴，每个主动固定轴固定连接主动橡胶轮，主动固定轴连接驱动结构，上壳体和下壳体上连接检测结构、修补结构、标记结构，检测结构、修补结构、标记结构连接控制器；实现了在斜拉索上便捷装卸整个检修装置的目的，省时省力，通过驱动电机等设置，使得整个检修装置沿着斜拉索进行爬升，通过多个广角摄像头与超声检测仪等设置，完成对斜拉索的内外层探测。

技术领域

本发明属于桥梁维修设备技术领域，具体涉及一种斜拉桥拉索监测维修装置。

背景技术

斜拉桥是现代大跨桥梁的重要的结构形式之一，特别是路线通过深沟峡谷、海湾、大江、大河时斜拉桥具有极强的技术竞争力。斜拉桥主要由拉索、桥塔和主梁组成，桥面荷载经主梁传给拉索、再由拉索传到索塔，斜拉索是斜拉桥的核心受力部件。斜拉桥日常养护过程中，斜拉索的检测维护是重中之重。

现有技术中，常见的斜拉索检修方式大多采取人工搭配吊篮与卷扬机的方式进行，这一方式不但费时费力，而且具有一定的危险性。且斜拉索的外PE层出现破损后，需要对PE层进行及时修复；若内部钢丝层出现损伤，则需要对钢丝层相应位置在外层进行标记，便于后续做进一步技术评价。因此，我们公开了一种斜拉桥拉索监测维修装置来满足斜拉索桥对拉索的检修需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种斜拉桥拉索监测维修装置，能够高效检修斜拉索，降低作业风险。

本发明所采用的技术方案是，一种斜拉桥拉索监测维修装置，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体形成夹持腔，上壳体内壁相对固定连接多对从动轴承，每对从动轴承之间连接从动固定轴，每个从动固定轴上固定连接从动橡胶轮，下壳体内壁相对固定连接多对主动轴承，每对主动轴承之间连接主动固定轴，每个主动固定轴固定连接主动橡胶轮，主动固定轴连接驱动结构，上壳体和下壳体上连接检测结构、修补结构、标记结构，检测结构、修补结构、标记结构连接控制器。

本发明的特点还在于：

检测结构包括通过第一连接块连接上壳体和下壳体同一侧端部的两个弧形检测圈，两个检测圈远离第一连接块的一侧通过连接杆连接去毛刺固定盘，检测圈内壁连接多个摄像头，多个摄像头连接图像处理器，图像处理器均连接控制器。

修补结构包括连接在下壳体的底侧的修补泵，下壳体的底侧内壁上固定连接环氧储放箱，修补泵的进料端通过进料管连接环氧储放箱，每个检测圈内壁固定连接弧形的环氧喷圈外壁，两个环氧喷圈相对一面开设多个喷孔，修补泵出料端连接喷料管，且喷料管延伸至环氧喷圈，修补泵连接控制器。

标记结构包括两个弧形的超声检测仪，两个超声检测仪分别通过第二连接块连接在上壳体和下壳体远离检测结构的一端，每个超声检测仪连接一个超声处理器，每个超声检测仪上连接一个固定箱，固定箱内连接颜料箱、标记泵，超声处理器依次连接传输导线、控制器、控制导线、标记泵，标记泵连接标记管一端，标记管另一端连接至颜料箱底部，标记泵输出端依次连接出料管、环氧喷圈。

控制器连接传输天线。

驱动结构包括固定连接在下壳体上的基座，基座内固定连接驱动电机，驱动电机输出端通过联轴器连接主动皮带轮中心轴，主动皮带轮通过传动皮带连接多个从动皮带轮，每个从动皮带轮中心固定连接主动固定轴，驱动电机连接控制器。

上壳体和下壳体均为弧形结构且开口相对，上壳体和下壳体的两侧均固定连接有连接板，还包括多个夹紧螺杆，每个夹紧螺杆穿过相对的两个连接板连接夹紧螺母。

上壳体的质量不大于下壳体的质量。

本发明有益效果是：