[发明专利]位姿参数的采集方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种位姿参数的采集方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：确定目标对象的目标位姿参数的目标采集状态；如果所述目标采集状态为第一采集状态，则采用相对位姿采集方式采集所述目标位姿参数；如果所述目标采集状态为第二采集状态，则采用绝对位姿采集方式采集所述目标位姿参数，其中，所述第二采集状态由所述第一采集状态切换得到。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够同时满足用户对采集速度以及所采集位姿参数的准确程度的需求。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种位姿参数的采集方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

目前，车辆内所设置的主控单元能够基于用户输入的调节指令对相应部件进行调节，例如，转向柱主控单元能够基于用户输入的转向柱调节指令调节转向柱的倾角并采集调节后的倾角信息，座椅主控单元能够基于用户输入的座椅调节指令调节座椅的位置，并采集调节后的位置信息。

然而，现有技术在一般仅会采用预先设置的采集方式采集各部件调节后的倾角或位置，无法同时满足用户对采集速度以及所采集数据的准确度的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种位姿参数的采集方法、装置、车辆和存储介质，以快速采集到符合要求的数据。

第一方面，本发明实施例提供了一种位姿参数的采集方法，包括：

确定目标对象的目标位姿参数的目标采集状态；

如果所述目标采集状态为第一采集状态，则采用相对位姿采集方式采集所述目标位姿参数；

如果所述目标采集状态为第二采集状态，则采用绝对位姿采集方式采集所述目标位姿参数，其中，所述第二采集状态由所述第一采集状态切换得到。

第二方面，本发明实施例提供了一种位姿参数的采集装置，包括：

状态确定模块，用于确定目标对象的目标位姿参数的目标采集状态；

第一采集模块，用于如果所述目标采集状态为第一采集状态，则采用相对位姿采集方式采集所述目标位姿参数；

第二采集模块，用于如果所述目标采集状态为第二采集状态，则采用绝对位姿采集方式采集所述目标位姿参数，其中，所述第二采集状态由所述第一采集状态切换得到。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的位姿参数的采集方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的位姿参数的采集方法。

在上述采集位姿参数的技术方案中，确定目标对象的目标位姿参数的目标采集状态，并在该目标采集状态为第一采集状态时，采用相对位姿采集方式采集目标对象的目标位姿参数，在该目标采集状态由第一采集状态切换为第二采集状态时，采用绝对位姿采集方式采集目标对象的目标位姿参数。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够根据需要采用不同的位姿参数采集方式采集目标对象的目标位姿参数，在确保所采集的位姿参数的准确度满足采集需求的前提下，提高位姿参数的采集速度，同时满足用户对采集速度以及所采集位姿参数的准确程度的需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种位姿参数的采集方法的流程示意图；