[发明专利]轴端螺栓拧紧装置

说明书

本发明公开了一种轴端螺栓拧紧装置，包括齿轮夹紧机构、螺栓拧紧机构和控制系统；所述齿轮夹紧机构包括支架，支架上安装有第一滑轨和与第一滑轨对应的送进气缸；所述第一滑轨上安装有滑动座，滑动座上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨；所述滑动座上固定安装有第一夹臂，且第二滑轨上滑动安装有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂对称分布，第一夹臂的下端的内侧安装有第一齿轮夹爪，第二夹臂的下端的内侧安装有第二齿轮夹爪。本发明实现了自动夹紧和自动拧紧，减轻工人的体力消耗，方便操作，安全可靠，自动化程度提高，工作效率高，精度提高，可控性增强。

技术领域

本发明涉及螺栓拧紧装置领域，具体而言，涉及一种轴端螺栓拧紧装置。

背景技术

在变速箱装配过程中，工作人员需要把输入轴、多个输出轴、齿轮串轴端螺栓进行拧紧工作。

现有操作方案为人工使用拧紧枪进行工作，属于半自动工位，工件自动运输，人工操作拧紧。人工进行拧紧，存在的缺点是：工人的工作量大，容易疲劳且容易出错，自动化程度低，不容易控制生产节拍，对工人安全没有保障。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，提供了一种轴端螺栓拧紧装置，解决了上述技术存在的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

轴端螺栓拧紧装置，其特征在于：包括齿轮夹紧机构、螺栓拧紧机构和控制系统；所述齿轮夹紧机构包括支架，支架上安装有第一滑轨和与第一滑轨对应的送进气缸；所述第一滑轨上安装有滑动座，滑动座上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨；所述滑动座上固定安装有第一夹臂，且第二滑轨上滑动安装有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂对称分布，第一夹臂的下端的内侧安装有第一齿轮夹爪，第二夹臂的下端的内侧安装有第二齿轮夹爪；所述第一夹臂的上下两个面上固定安装有两个夹紧气缸，且第二夹臂的上下两个面上固定安装有两个夹紧座；两个夹紧气缸的活塞杆的端部分别安装有连接件，连接件连接到相对应的夹紧座上实现夹紧气缸与夹紧座的连接；所述螺栓拧紧机构包括底座，底座上安装有移动机构，移动机构上安装有竖向支架；所述竖向支架上安装有升降机构，升降机构传动连接拧紧枪；所述拧紧枪的下端传动连接有传动杆，传动杆的下端安装有压紧套；所述控制系统包括工控机、以及分别设置在支架上的第一拖链结构、设置在底座上的第二拖链结构；所述工控机通过第一拖链结构连接松紧气缸和两个夹紧气缸、通过第二拖链结构连接移动机构、拧紧枪和升降机构。

优化的方案，所述第一夹臂的上下面上分别安装有两个抱紧气缸，且第二夹臂的上下面上分别安装有两个L形抱紧连接板；所述每一个抱紧气缸的活塞杆的外侧端部设置有抱紧销轴，每一个L形抱紧连接板上设置有对应抱紧销轴的抱紧销孔；抱紧销轴插入到抱紧销孔内实现抱紧动作。

优化的方案，所述移动机构包括安装在底座上端的直线滑轨，直线滑轨上安装有移动座；所述移动座上安装竖向支架；所述底座的一侧安装有移动气缸，移动气缸的活塞杆传动连接移动座的一侧。

优化的方案，所述升降机构包括安装在竖向支架上部的升降气缸，升降气缸竖向向下设计；所述升降气缸的下端传动连接有升降架，升降架的侧面安装拧紧枪。

优化的方案，所述第一拖链结构包括安装在支架上的第一托架、安装在第一托架上的第一拖链；所述第二拖链结构包括安装在底座上的第二托架、安装在第二托架上的第二拖链。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明实现了自动夹紧和自动拧紧，减轻工人的体力消耗，方便操作，安全可靠，自动化程度提高，工作效率高，精度提高，可控性增强。

附图说明

图1为本发明一种实施例的齿轮夹紧机构的立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的齿轮夹紧机构的侧面结构示意图；

图3为本发明一种实施例的螺栓拧紧机构的立体结构示意图；