[发明专利]一种桥梁植筋加固设备

说明书

本发明公开了一种桥梁植筋加固设备，包括移动平台，移动平台上分别连接注胶植筋器、钻孔器、钢筋检测器、控制器，注胶植筋器、钻孔器、钢筋检测器均连接控制器；通过控制器对各个传感器向监测电器元件输入的信号进行处理，并且通过控制器进行相应的响应，驱动各个可执行部件进行运转，保证该种桥梁植筋加固设备的植筋加固过程的精确控制和精确进行，有效提升操作精度，通过操作精度的提高有效地避免在植筋加固过程中对桥墩原有的稳固性造成破坏，保证植筋加固的有效性。

技术领域

本发明属于桥梁加固设备技术领域，具体涉及一种桥梁植筋加固设备。

背景技术

桥墩是桥梁的重要组成部分，主要用于支撑相邻两跨上部结构的建筑物。其作用是将上部结构传来的荷载，可靠而有效的传给基础。桥墩使用过程中由于荷载标准提高、撞击和水流磨蚀等原因，需要采取一定的措施进行加固。常用的加固方法是外包一圈混凝土，为了保证外包混凝土与原有桥墩的连接效果，往往需要在桥墩表面植筋。其中植筋需要对桥墩表面进行钻孔作业。

在对桥梁进行打孔操作之前，需要根据图纸进行定位放线，但是标注部位的尺寸和位置与实际的结构点有一定的误差，在实际应用过程中定位位置较为困难，根据人工经验判断也有一定的误差，可能在后续的钻孔中出现钻到桥墩原有钢筋结构的情况，导致对原有桥墩的内部应力等造成一定的影响，并且桥墩修复的全部过程均要保证与桥墩的垂直，未处于垂直状态容易导致钻孔作业稳定性差、钻杆容易发生抖动错位的问题，并且注胶过程中由于胶枪长度过短，从外端进行注胶时容易导致钻出的孔内部填胶效果不佳，容易产生未填胶的空洞，使得填胶效果不好的同时，先进入孔内的胶容易凝固导致孔内堵塞难以向孔内植入钢筋。

发明内容

本发明的目的是提供一种桥梁植筋加固设备，克服了现有的设备在桥梁加固时加钢筋位置不准确的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种桥梁植筋加固设备，包括移动平台，移动平台上分别连接注胶植筋器、钻孔器、钢筋检测器、控制器，注胶植筋器、钻孔器、钢筋检测器均连接控制器。

钢筋检测器包括通过螺钉连接在移动平台上的检测器壳体，检测器壳体一面连接提手、显示器，检测器壳体上边缘均匀连接多个平移滚轮，检测器壳体上位于与提手相对的一面外壁连接检测探头，检测器壳体上位于检测探头外边缘处连接电动推杆，电动推杆上连接包围检测探头的荧光涂覆环，显示器、检测探头、电动推杆均连接控制器。

钻孔器包括U型的固定支架，固定支架端部相对位置处连接液压杆一端，液压杆另一端依次连接钻孔电机、钻头，固定支架上正对钻头位置处开设荧光检测器安装槽，固定支架上位于荧光检测器安装槽内壁位置处连接荧光检测器a，钻头穿过荧光检测器a，液压杆、钻孔电机连接控制器；

荧光检测器a包括探测器壳体a，探测器壳体a上均匀连接多个荧光检测探头a，多个荧光检测探头a均连接控制器，探测器壳体a连接固定支架上位于荧光检测器安装槽内壁。

固定支架沿液压杆伸长方向开设滑槽，钻孔电机上连接凸起，凸起延伸至滑槽内，且沿滑槽移动。

钻孔电机上固定连接长套筒一端，长套筒另一端固定连接垂直检测器，垂直检测器连接在固定支架上，钻头套接在长套筒内，垂直检测器连接控制器。

垂直检测器包括中间开设通孔的支撑板，支撑板一面中部固定连接长套筒，支撑板另一面边缘均匀连接至少四个压力探测器，多个压力探测器均连接固定支架，多个压力探测器均连接控制器。

注胶植筋器包括植筋外壳，植筋外壳一侧壁内嵌接荧光检测器b，植筋外壳内连接灌胶装置、螺纹钢输送电机、螺纹钢输送套筒，螺纹钢输送电机输出轴通过传送带连接螺纹钢输送套筒，螺纹钢输送套筒内壁螺纹连接螺纹钢筋，螺纹钢筋穿过灌胶装置、荧光检测器b，灌胶装置、螺纹钢输送电机均连接控制器；

荧光检测器b包括探测器壳体b，探测器壳体b上均匀连接多个荧光检测探头b，多个荧光检测探头b均连接控制器，探测器壳体b连接植筋外壳上。