[发明专利]一种轨道外卖箱的自动配送方法及系统

说明书

本发明公开了一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，该方法中的轨道外卖箱的数量有若干个，所有轨道外卖箱均通过行走轮系安装于六向轨道上且均能沿六向轨道行驶，并实时获取各个轨道外卖箱的位置信息，通过机械化智能化实现自动取餐，自动送餐，自动接餐。本发明还公开了一种轨道外卖箱的自动配送系统，其包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的商家端、用户端以及轨道外卖箱控制系统。本发明把外卖从商家源头直连用户家里，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。本发明把地上人工外卖员骑车派送升级到空中轨道外卖箱无人驾驶派送，可24小时派送效率超高，减少了交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及外卖配送领域，具体是指一种轨道外卖箱的自动配送方法及系统。

背景技术

随着互联网技术的进步，外卖行业得到了飞速的发展。外卖派送是一个高危险行业，为了服务好评争分夺秒，骑行闯红灯、逆行造成不少交通事故，人工骑车派送危险，故每个骑手都买有交通意外险；而外卖派送员的素质更是参差不齐，经常曝光吐口水、偷吃、丢失、拿错等安全及卫生问题；另外，当传染病流行时，商家、客户与外卖派送人员直接接触也会大大增加交叉感染的风险。

为此，本发明提供一种全自动智能机械化的外卖派送技术方案，直接从商家源头就把外卖运输到用户家里，砍掉中间中转环节，节省成本，效率高，超安全。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种轨道外卖箱的自动配送方法及系统。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种轨道外卖箱的自动配送方法，该方法中的轨道外卖箱的数量有若干个，所有轨道外卖箱均通过行走轮系安装于六向轨道上且均能沿六向轨道行驶，具体包括以下步骤：

步骤1：实时获取各个轨道外卖箱的编号信息和位置信息；

步骤2：用户端下外卖订单，商家端确认接单，并获取用户下单信息和商家接单信息；所述商家接单信息包括有商家地址，所述用户下单信息包括有用户地址；

步骤3：将获取到的商家接单信息中的商家地址发送给距离商家最近的轨道外卖箱进行储存，同时向轨道外卖箱发送入铺指令；

步骤4：控制轨道外卖箱按存储的商家地址沿六向轨道驶入该商家店里的指定位置；

步骤5：商家端扫码获取入铺的轨道外卖箱的编号信息，并向该编号信息相对应的轨道外卖箱发送开门指令；

步骤6：该编号信息相对应的轨道外卖箱根据开门指令控制其箱门打开；

步骤7：商家端选择用户下单信息确认派送，并将确认派送的用户下单信息中的用户地址发送给轨道外卖箱进行储存；

步骤8：商家将确认派送的用户下单信息所对应的外卖放入轨道外卖箱内，向轨道外卖箱发送关门指令和派送指令，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制轨道外卖箱按存储的用户地址沿六向轨道驶入用户家里的指定位置；

步骤9：外卖送达后，发送开门指令和平推指令给轨道外卖箱，控制轨道外卖箱的箱门打开，并将外卖平推移出轨道外卖箱；再发送关门指令和驱动指令给轨道外卖箱，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制轨道外卖箱驶出用户家里。所述用户下单信息还包括用户实名信息、手机号信息、外卖下单信息；所述商家接单信息还包括商家实名信息、手机号信息、商家接单信息。

所述步骤8中还包括以下步骤：设定轨道外卖箱内部的温度值，实时检测轨道外卖箱内的温度，当轨道外卖箱内的温度高于设定温度时，对轨道外卖箱内部进行降温；当轨道外卖箱内的温度低于设定温度时，则对轨道外卖箱内部进行加热。

所述步骤8中还包括以下步骤：实时检测轨道外卖箱是否进入上坡和下坡路段，当检测到轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时，向轨道外卖箱发送松闸指令，控制轨道外卖箱保持平衡，避免外卖溢出。