[发明专利]一种单头旋扩倒角机

权利要求书

1.一种单头旋扩倒角机，其特征在于，包括落料装置(10)、推料装置(20)、夹持输送装置(30)以及倒角装置(40)，所述夹持输送装置(30)设置在推料装置(20)推料方向上且位于所述落料装置(10)的一侧，所述落料装置(10)的最低处具有一推料工位，所述推料装置(20)作用于工件(50)，将工件(50)从所述推料工位远离夹持输送装置(30)的一侧推送至推料装置(20)上，所述倒角装置(40)位于所述落料装置(10)落料的方向上靠近推料工位设置。

2.如权利要求1所述的一种单头旋扩倒角机，其特征在于，所述落料装置(10)包括落料机架(101)、成对设置的落料侧板(102)以及轨道板(103)，所述轨道板(103)与所述落料侧板(102)连接设置，所述落料侧板(102)和轨道板(103)连接后倾斜设置于所述落料机架(101)上，所述推料工位处设置有挡料板(104)，所述挡料板(104)的底部设置有固定板(105)，所述固定板(105)分别与所述轨道板(103)和挡料板(104)连接。

3.如权利要求2所述的一种单头旋扩倒角机，其特征在于，所述推料装置(20)包括固定在落料机架(101)上的直线运动执行器(201)，所述直线运动执行器(201)的输出端(205)连接有位移板(202)，所述位移板(202)的内侧方向上设置有与直线运动执行器(201)平行的推杆(203)，所述推杆(203)随直线运动执行器(201)同步运动，作用于位于推料工位内的工件(50)。

4.如权利要求3所述的一种单头旋扩倒角机，其特征在于，所述夹持输送装置(30)包括安装底座(301)、第一夹持机构、第二夹持机构以及输送机构，所述第一夹持机构、第二夹持机构以及输送机构固定在所述安装底座(301)上，所述第一夹持机构固定在所述输送机构上。

5.如权利要求4所述的一种单头旋扩倒角机，其特征在于，所述输送机构包括位于安装底座(301)上的滑轨(302)、滑块(303)以及输送底座(304)，所述输送底座(304)的一端连接有直线运动执行元件(305)，所述输送底座(304)与所述直线运动执行元件(305)的输出端(205)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种单头旋扩倒角机，其特征在于，所述第一夹持机构包括固定在所述输送底座(304)上的第一夹持块(306)、第二夹持块(307)，所述第一夹持块(306)和第二夹持块(307)的内开设有安置腔(310)，所述安置腔(310)内设置有第一承载板(311)，所述第一承载板(311)的一端固定在位于安装底座(301)上的连接座(313)上，所述第一夹持块(306)和第二夹持块(307)之间设置有第二承载板(312)，所述第二承载板(312)的一端固定在连接座(313)上，所述第二承载板(312)和第一承载板(311)平行设置。

7.如权利要求6所述的一种单头旋扩倒角机，其特征在于，所述第二夹持机构包括第三夹持块(308)、第四夹持块(309)，所述第三夹持块(308)与所述第四夹持块(309)固定在所述安装底座(301)上。

8.如权利要求7所述的一种单头旋扩倒角机，其特征在于，所述第一夹持块(306)和第二夹持块(307)的顶部设置有固定工件(50)的固定装置(70)，所述固定装置(70)包括直线运动驱动件(701)、驱动块(702)以及连接驱动块(702)和直线运动驱动件(701)的连接臂(703)，所述驱动块(702)的端部设置有垂直于所述驱动块(702)的限位件(704)，所述限位件(704)向安装底座(301)一侧延伸设置。

9.如权利要求8所述的一种单头旋扩倒角机，其特征在于，所述第一夹持块(306)、第二坚持块、第三夹持块(308)以及第四夹持块(309)的端部均形成有用于夹持工件(50)的夹持部(314)，所述夹持部(314)适配与工件(50)的形状。

10.如权利要求9所述的一种单头旋扩倒角机，其特征在于，所述输送夹持装置的一侧设置有定位装置(80)，所述定位装置(80)包括定位板(801)、位于定位板(801)上的第一顶杆(802)和第二顶杆(803)，所述第一顶杆(802)靠近第一夹持块(306)和第二夹持块(307)设置，所述第二顶杆(803)靠近所述第三加持块和第四夹持块(309)设置，所述第一顶杆(802)和第二顶杆(803)的端部设置有接触件(804)。