[发明专利]瓶体姿态筛选装置及瓶体检测设备

权利要求书

1.一种瓶体姿态筛选装置，其特征在于，包括：

载物台；

第一导轨，所述第一导轨安装于所述载物台；

第二导轨，所述第二导轨安装于所述载物台，所述第一导轨和所述第二导轨间隔开形成瓶体输送通道，所述第二导轨靠近所述载物台的一侧具有豁口，所述豁口与所述瓶体输送通道连通；

盒体，所述盒体具有敞口端，所述敞口端与所述豁口正对。

2.根据权利要求1所述的瓶体姿态筛选装置，其特征在于，所述第二导轨包括：

第一节，所述第一节的长度方向与所述载物台的长度方向平行；

第二节，所述第二节与所述第一节的第一端连接，所述第一节的工作面与所述第二节的工作面平滑连接，所述第二节的工作面的法线与所述第一节的工作面的法线呈锐角，所述豁口设于所述第一节和所述第二节的连接处。

3.根据权利要求2所述的瓶体姿态筛选装置，其特征在于，所述第二导轨还包括：

第三节，所述第三节与所述第一节的第二端连接，所述第三节的工作面与所述第一节的工作面平滑连接，所述第三节的工作面的法线与所述第一节的工作面的法线方向呈锐角，所述豁口设于所述第一节和所述第三节的连接处。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的瓶体姿态筛选装置，其特征在于，还包括：

第三导轨，所述第三导轨安装于所述载物台，且所述第三导轨与所述第一导轨对接；

第四导轨，所述第四导轨安装于所述载物台，且所述第四导轨与所述第二导轨对接，所述第四导轨与所述第三导轨间隔开形成瓶体输入通道。

5.根据权利要求4所述的瓶体姿态筛选装置，其特征在于，所述第四导轨具有第一子节和第二子节，所述第一子节的工作面与所述第二子节的工作面平滑连接，所述第一子节的工作面与所述第二子节的工作面垂直。

6.根据权利要求5所述的瓶体姿态筛选装置，其特征在于，还包括：

转盘，所述转盘的一端伸入所述瓶体输入通道，所述转盘具有用于带动瓶体转动的工作周面。

7.根据权利要求6所述的瓶体姿态筛选装置，其特征在于，还包括：

转轴，所述转轴与所述转盘连接，所述转轴的轴向与所述转盘的转动轴线重合；

转盘驱动机构，所述转盘驱动机构与所述转轴动力耦合连接；

支撑板，所述支撑板具有通孔，所述转轴贯穿所述通孔；

支撑腿，所述支撑板安装于所述支撑腿。

8.根据权利要求6所述的瓶体姿态筛选装置，其特征在于，所述转盘驱动机构包括：

联轴器，所述联轴器的一端与所述转轴连接；

动力源，所述动力源的输出端与所述联轴器的另一端连接。

9.根据权利要求6所述的瓶体姿态筛选装置，其特征在于，所述动力源包括：

转盘驱动电机；

减速器，所述减速器的输入端与所述转盘驱动电机的输出端电连接，所述减速器的输出端与所述联轴器的另一端连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的瓶体姿态筛选装置，其特征在于，还包括：

载物台传送带，所述载物台传送带安装于所述载物台，并设于所述第一导轨和所述第二导轨与所述载物台之间，所述载物台传送带用于带动瓶体移动。

11.一种瓶体检测设备，其特征在于，包括：

输入组件，所述输入组件具有用于放入瓶体的输入端，所述输入组件具有如权利要求1-10中任一项所述的瓶体姿态筛选装置；

输送装置，所述输送装置与所述输入组件连接，所述输送装置具有用于带动所述瓶体移动的传送机构；

图像采集组件，所述图像采集组件与所述输送装置连接，所述图像采集组件用于采集瓶体图像；

瓶体剔除装置，所述瓶体剔除装置与所述输送装置连接；

控制器，所述图像采集组件和所述瓶体剔除装置均与所述控制器电连接，所述控制器用于在基于所述瓶体图像检测出异常瓶体的情况下，控制所述瓶体剔除装置剔除所述异常瓶体。