[发明专利]一种基于负载敏感控制的送料装置在审
申请号: | 202110257973.3 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN112997783A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 李尊香;杜嵇华;李普旺;焦静;杨子明;黄小红;刘信鹏;郑金 | 申请(专利权)人: | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所;中国热带农业科学院农业机械研究所 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02;A01D82/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 524000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 负载 敏感 控制 装置 | ||
本发明公开了一种基于负载敏感控制的送料装置,涉及保护性耕作技术领域。该基于负载敏感控制的送料装置,包括底座和活动板,所述底座的顶部外侧连接有第一减速器,且第一减速器的顶部外侧安置有第二减速器,所述第二减速器的外侧表面连接有液压马达,所述第一减速器的左右两侧设置有第一丝杆螺母减速器,且第一丝杆螺母减速器的有右侧外部安置有第一丝杆轴。该基于负载敏感控制的送料装置,安装在活动板上的压力传感器板能够实时把受到物料反作用的压力通过压力信号传递给液压马达的控制器上,从而能实时调节液压马达的输出功率,这使得活动板对物料的推力能随着物料的重力而变化,从而实现物料自动、连续、均匀、定量地排出机外。
技术领域
本发明涉及保护性耕作技术领域,具体为一种基于负载敏感控制的送料装置。
背景技术
近年来,随着保护性耕作技术的推广实施,利用农业废弃物秸秆研制而成的可降解材料覆盖已成为我国农业生产中一项重要的覆盖栽培技术,其具有保持土壤水分、平抑地温、改善土壤性质、提高微生物数量和活性等诸多优点。在机械化作业的时候,由于这些物料自流性差,易结块,易粘结在料箱底部,不利于连续、均匀、定量地出料。特别是在起垄种植秸秆基质覆盖过程中,需要覆盖机将秸秆等基质按照一定的宽度和厚度均匀地铺设在垄面上,形成宽度、厚度准确、均匀的覆盖层。这对覆盖机料箱出料的连续性、均匀稳定性提出了较高的要求。
现有的秸秆基质覆盖机在作业过程中,覆盖的厚度、宽度准确性和均匀性常受到物料的流动性差影响,易粘结在料箱底部,或易形成拱顶结构,造成出料阻塞,从而影响覆盖质量。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于负载敏感控制的送料装置,解决了上述背景技术中提出现有的秸秆基质覆盖机在作业过程中,覆盖的厚度、宽度准确性和均匀性常受到物料的流动性差影响,易粘结在料箱底部,或易形成拱顶结构,造成出料阻塞,从而影响覆盖质量的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于负载敏感控制的送料装置,包括底座和活动板,所述底座的顶部外侧连接有第一减速器,且第一减速器的顶部外侧安置有第二减速器,所述第二减速器的外侧表面连接有液压马达,所述第一减速器的左右两侧设置有第一丝杆螺母减速器,且第一丝杆螺母减速器的有右侧外部安置有第一丝杆轴,所述第一丝杆轴的外侧表面连接有螺母,且第一丝杆轴的右侧末端安置有固定座,所述活动板连接于螺母的外侧表面,且活动板的右侧表面设置有压力传感器板,所述活动板的外侧表面安置有侧板,所述第二减速器的顶部外侧连接有第三减速器,且第三减速器的顶部外侧安置有顶板,所述第三减速器的左右两侧设置有第二丝杆螺母减速器,且第二丝杆螺母减速器的右部外侧连接有第二丝杆轴,所述顶板的顶部中端开设有入料管,所述侧板的右侧外端开设有出料口,所述活动板的左侧外端连接有电机,且电机的右侧外端安置有转动轴,所述转动轴的外侧表面连接有扇叶,所述电机的上下两侧连接有吸风座,且吸风座的左侧外端设置有第一吸风管,所述压力传感器板的外侧表面安置有第二吸风管。
可选的,所述底座与第一减速器之间呈固定连接,且第一减速器的竖直中心线与第二减速器的竖直中心线相互重合,而且第二减速器与液压马达之间呈卡合连接。
可选的,所述第一丝杆螺母减速器沿第一减速器的中轴线对称分布,且第一丝杆轴通过第一丝杆螺母减速器构成转动结构,而且第一丝杆轴与螺母之间呈螺纹连接。
可选的,所述螺母与活动板之间呈焊接连接,且活动板通过第一丝杆轴构成滑动结构,而且活动板外表面与压力传感器板的内表面相贴合。
可选的,所述第三减速器与顶板之间呈卡合连接,且第二丝杆螺母减速器沿第三减速器的竖直中心线对称分布。
可选的,所述第二丝杆轴与第二丝杆螺母减速器之间呈活动连接,且第二丝杆轴与第一丝杆轴之间呈平行状分布。
可选的,所述顶板与入料管之间呈一体化结构,且顶板通过入料管构成连通状结构,而且顶板与侧板之间呈焊接连接。
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