[发明专利]一种关节腔治疗的穿刺抽积液最优点校准方法

权利要求书

1.一种关节腔治疗的穿刺抽积液最优点确定方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、原始病变部位的图像信息采集：

选定关节穿刺点的穿刺部位，对该部位进行轴平面和纵断面CT扫描，将得到的图像重建为三维空间立体结构并确定每个像素点在坐标系中的位置，令x为轴平面与纵断面的水平方向，y为轴平面的竖直方向，z为纵断面的竖直方向，o为原点，

S2、基于病变部位图像的机理性数据分解：

将S1得到的空间多面体沿着边界特征点交叉连线分割，得到α个正四面体，β个正六面体，γ个正八面体，δ个正十二面体，ε个正二十面体，

S3、基于病变部位数据的分割体精选参数定位：

令α个正四面体中其中一个正四面体四个顶点分别为(x₁，y₁，z₁)，(x₂，y₂，z₂)，(x₃，y₃，z₃)，(x₄，y₄，z₄)，顶点坐标根据原始病变部位的图像信息获得，对于此正四面体而言，最优参数为位点标号U，U的坐标可表示为：

对于α个正四面体而言，最优参数为位点标号V，V的坐标可表示为：

其中，k_x，k_y，k_z代表比例系数，为α个正四面体最佳穿刺位点对应x、y、z三个维度标定系数与本四面体维度的标定系数之比，

同理，对于棱长为a的正六面体而言，最优参数为位点标号N，N的坐标可表示为：

对于β个正六面体而言，最优参数为位点标号R，R的坐标可表示为：

其中，l_x，l_y，l_z代表比例系数，为β个正六面体最佳穿刺位点对应x、y、z三个维度标定系数与棱长为a的正六面体维度的标定系数之比，棱长a由原始病变部位的图像信息获得，

同理，当有γ个正八面体时，对每个正八面体而言，最优参数为位点标号Q，Q的坐标可表示为：

其中，j_x，j_y，j_z代表比例系数，

同理，对于棱长为b的正十二面体而言，最优参数为位点标号D，D的坐标可表示为：

对于δ个正十二面体而言，最优参数为位点标号T，T的坐标可表示为：

其中，s_x，s_y，s_z代表比例系数，为δ个正十二面体最佳穿刺位点对应x、y、z三个维度标定系数与棱长为b的正十二面体维度的标定系数之比，棱长b由原始病变部位的图像信息获得，

同理，对于棱长为c的正二十面体而言，最优参数为位点标号E，E的坐标可表示为：

对于ε个正二十面体时，最优参数为位点标号Y，Y的坐标可表示为：

其中，t_x，t_y，t_z代表比例系数，为ε个正二十面体最佳穿刺位点对应x、y、z三个维度标定系数与棱长为c的正二十面体维度的标定系数之比，棱长c由原始病变部位的图像信息获得，

S4基于分割体精选参数的最优穿刺抽液点确定：

由上述S3所得五种正多面体的最优参数可计算出关节腔积液治疗的最优穿刺位点，经计算，最优穿刺位点坐标为矩阵M，

2.根据权利要求1所述的关节腔治疗的穿刺抽积液最优点确定方法，其特征在于：k_x，k_y，k_z取值分别为1.10。

3.根据权利要求1所述的关节腔治疗的穿刺抽积液最优点确定方法，其特征在于：l_x，l_y，l_z取值分别为1.07。