[发明专利]基于距离的致动器速度校准系统

权利要求书

1.一种铣刨机，包括：

框架；

构造成支承所述框架的多个地面接合履带；

将所述框架连接到所述多个地面接合履带中的履带的致动器，所述致动器配置成调整所述框架相对于地面表面的高度；

控制阀，所述控制阀构造成基于供应到所述控制阀的电流量选择性地控制流体流入或流出所述致动器；以及

控制器，所述控制器配置成：

确定以标称致动器速度延伸或缩回所述致动器所需的电流量；

将确定的电流量施加到所述控制阀；

基于将所述致动器延伸或缩回预定长度所需的时间来确定测量的致动器速度；

基于所述测量的致动器速度和所述标称致动器速度调整所述电流量；以及

将经调整的电流量施加到所述控制阀以调整所述框架相对于所述地面表面的高度。

2.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述控制器配置成调整所述电流量，使得所述测量的致动器速度大约等于所述标称致动器速度。

3.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述致动器包括：

缸，所述缸连接到所述框架并且容纳流体；

活塞，所述活塞可滑动地设置在所述缸内；以及

杆，所述杆具有连接到所述活塞的第一端，所述杆从所述活塞延伸到连接到所述履带的第二端。

4.根据权利要求3所述的铣刨机，还包括：

定位在距所述框架第一距离处的第一接近传感器；以及

定位在距所述第一接近传感器第二距离处的第二接近传感器。

5.根据权利要求4所述的铣刨机，其中所述第二距离大约等于所述预定长度。

6.根据权利要求4所述的铣刨机，其中所述控制器配置成：

在第一时间从所述第一接近传感器接收第一信号；

在第二时间从所述第二接近传感器接收第二信号；以及

基于所述第二距离和在所述第一时间与所述第二时间之间经过的时间量确定所述测量的致动器速度。

7.根据权利要求4所述的铣刨机，其中所述第一接近传感器的位置对应于所述铣刨机的刮擦高度。

8.根据权利要求4所述的铣刨机，其中所述第二接近传感器的位置对应于所述铣刨机的维修前高度。

9.根据权利要求1所述的铣刨机，还包括配置成存储将所述电流量与致动器速度相关的数据的存储器，其中所述控制器配置成基于存储的数据确定所述电流量。

10.根据权利要求9所述的铣刨机，其中所述存储的数据包括相关性、查找表或将所述电流量与所述致动器速度相关的算法中的至少一者。