[发明专利]一种五轴喷涂机

说明书

本发明公开一种五轴喷涂机，包括：水平滑动机构，所述水平滑动机构包括水平导轨和设置于所述水平导轨上的第一支架座，所述第一支架座能够沿所述水平导轨水平移动；竖直滑动机构，所述竖直滑动机构设置于所述第一支架座上，所述竖直滑动机构包括垂直与所述水平导轨的竖直导轨和设置于所述竖直导轨上的第二支架座，所述第二支架座能够沿所述竖直导轨竖直移动；喷涂机构，所述喷涂机构包括第三支架座和设置于所述第三支架座上的水平旋转轴，通过水平滑动机构和竖直滑动机构，带动喷涂机构能够在二维平面上任意位置进行移动，水平旋转轴能够带动所述喷枪俯仰运动，实现多角度的喷涂，适用于轮毂上狭小空间的均匀喷涂。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，更具体地，涉及一种五轴喷涂机。

背景技术

在传统的液体及粉体喷涂生产线中，对大型工件如汽车轮毂的喷涂等，由于待喷涂工件无法自行移动，会导致喷涂不均匀甚至漏喷的现象发生，需要多次返工，而且每次只能进行单件喷涂，工作效率低。并且在完成喷涂后，需要人工进行搬运，工作强度大，且刺激性气味对人体会造成损害。

因此，期待研发一种五轴喷涂机，能够多角度对汽车轮毂进行喷涂，以实现均匀喷涂，无需人工搬运。

发明内容

本发明的目的为避免汽车轮毂喷涂不均，提供一种五轴喷涂机，实现多角度的喷涂。

为了实现上述目的，本发明提出一种五轴喷涂机，包括：

水平滑动机构，所述水平滑动机构包括水平导轨和设置于所述水平导轨上的第一支架座，所述第一支架座能够沿所述水平导轨水平移动；

竖直滑动机构，所述竖直滑动机构设置于所述第一支架座上，所述竖直滑动机构包括垂直与所述水平导轨的竖直导轨和设置于所述竖直导轨上的第二支架座，所述第二支架座能够沿所述竖直导轨竖直移动；

喷涂机构，所述喷涂机构包括第三支架座和设置于所述第三支架座上的水平旋转轴，所述第三支架座设置于所述第二支架座上，所述水平旋转轴的端部设有喷枪，所述水平旋转轴能够带动所述喷枪俯仰运动。

优选地，所述水平滑动机构还包括水平安装座、第一旋转马达、第一丝杠和与所述第一丝杠配合的第一丝母，所述水平导轨沿所述水平安装座的长度方向设置于所述水平安装座上，所述第一丝杠平行于所述水平导轨设置，所述第一旋转马达设置于所述水平安装座的端部，所述第一旋转马达与所述第一丝杠连接，所述第一支架座与所述第一丝母连接。

优选地，所述竖直滑动机构还包括竖直安装座、第二旋转马达、第二丝杠和与所述第二丝杠配合的第二丝母，所述竖直导轨沿所述竖直安装座的长度方向设置于所述竖直安装座上，所述第二丝杠平行于所述竖直导轨设置，所述第二旋转马达设置于所述竖直安装座的端部，所述第二旋转马达与所述第二丝杠连接，所述第二支架座与所述第二螺母连接。

优选地，所述喷涂机构还包括第三旋转马达和旋转配件，所述第三旋转马达水平设置于所述第三支架座上，所述水平旋转轴的一端与所述第三旋转马达连接，所述水平旋转轴的另一端所述旋转配件连接，所述喷枪设置于所述旋转配件上。

优选地，所述水平滑动机构还包括第一距离感应组件，所述第一距离感应组包括第一组件和第二组件，所述第一组件设置于所述第一支架座上，所述第二组件设置于所述水平安装座上远离所述第一旋转马达的一端。

优选地，所述竖直滑动机构还包括第二距离感应组件，所述第二距离感应组件包括第三组件和第四组件，所述第三组件设置于第二支架座上，所述第四组件设置于所述竖直安装座上远离所述第二旋转马达的一端。

优选地，还包括第一丝杠固定座，所述第一丝杠固定座设置于所述水平安装座上位于所述第一丝杠的两端，所述第一丝杠固定座内部设有第一轴承组，所述第一轴承组的轴线与所述第一丝杠的轴线重合。