[发明专利]智能相机

说明书

本发明公开了智能相机，包括运动平台，智能相机以及z轴支架，所述智能相机通过z轴运动机构固定在所述z轴支架，所述运动平台和所述z轴支架均固定在底座上，所述运动平台和所述z轴支架彼此独立，所述智能相机位于所述运动平台上方；所述运动平台在水平面内沿x方向和y方向移动，所述z轴运动机构带动所述智能相机沿所述z轴支架做z方向移动；运动平台可以带着PCB板做二维平面运动，智能相机可在z轴方向移动，从而使得该智能相机可以适应不同尺寸，不同类型的PCB板的缺陷检测工作，尤其对于大尺寸的PCB板不必人为多次移动，频繁中断检测程序，提高了检测效率。

技术领域

本发明属于图像采集技术领域，具体涉及智能相机。

背景技术

目前对于加工好的PCB板通常都釆用专门的智能相机，即PCB板显微镜进行缺陷检测，实际工作时通过调节焦距使得显微成像镜头能够将下方的PCB板清洗的成像在显示器上，再由计算机或人工对PCB板上的缺陷部位进行甄别，但是对于较大尺寸的PCB板，需要人工多次移动PCB板，而且对于PCB板进行缺陷检查时，需要看芯片外观，也需要看引脚焊点或者布线情况，需要手动反复调整焦距。

传统的智能相机在使用时，然而在其使用时还存在以下问题：

对于大尺寸PCB板，由于尺寸大，需要检测的内容多，由于智能相机的成像范围有限，检测过程中需要人工多次移动PCB板，而且对于PCB板进行缺陷检查时，不仅需要看芯片外观，也需要看引脚焊点或者布线情况，二者放大倍数不同，需要手动反复调整焦距，导致了整体的使用操作十分的不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供智能相机，解决了使用操作十分的不便以及影响设备整体的使用寿命的问题。

智能相机，包括运动平台，智能相机以及z轴支架，所述智能相机通过z轴运动机构固定在所述z轴支架，所述运动平台和所述z轴支架均固定在底座上，所述运动平台和所述z轴支架彼此独立，所述智能相机位于所述运动平台上方；所述运动平台在水平面内沿x方向和y方向移动，所述z轴运动机构带动所述智能相机沿所述z轴支架做z方向移动。

所述运动平台包括两层结构，分别为x方向移动模块和y方向移动模块，x方向移动模块由x轴电机和x轴驱动机构组成，y方向移动模块由y轴电机和y轴驱动模块组成。

所述z轴驱动机构包括智能相机固定座，所述智能相机固定座背面固定齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮由z轴电机驱动，所述z轴电机固定在电机支架上，所述电机支架与z轴支架固定连接。

所述智能相机包括成像组件，镜头以及LED光源，所述LED光源位于镜头下方，所述镜头位于成像组件下方。

还包括z轴电机管理系统，所述电机管理系统实时监控z轴电机的温度。

所述z轴电机管理系统包括信号检测电路、信号处理电路和控制输出电路，所述信号检测电路将电流传感器U1检测到的信号经过跟随器后传输至信号处理电路，信号经过信号处理电路中的比较器后传输至控制输出电路，控制输出电路则利用信号经过判断器后将散热电路导通。

所述信号处理电路包括比较器，用来将信号处理电路传输过来的信号进行比较。