[发明专利]一种桁架楼层板生产线及生产方法

说明书

本申请公开了一种桁架楼层板的生产线及生产方法，该生产线包括机架、桁架成型机、进料装置、基板运输机、第一搬运机械手、输送装置和安装在输送装置上方的打孔机，在输送装置和打孔机配合之下，利用打孔机的第一打孔组件和第二打孔组件分别对基板及桁架进行打孔，再使用上螺丝组件将基板及桁架紧固得到桁架楼层板。利用该生产线，无需人工搬运桁架或基板，可自动化加工桁架楼层板，避免了人工操作的弊端，提高生产效率，节约生产成本。

技术领域

本申请涉及一种桁架楼层板生产线及生产方法，属于建筑工程领域。

背景技术

桁架楼层板是由钢筋桁架和底板组合成的，在建筑房屋中主要起到承重作用。将装配好的桁架楼层板放置于指定位置上，再浇筑混凝土保护层的施工方式能够减少施工过程的操作工序，加快施工进度，满足住宅产业化的需求。

桁架楼层板通常包括钢筋桁架以及基板：钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管；基板通常为水泥浇筑而成，通过螺丝将基板和连接方管连接在一起，从而将基板与钢筋桁架紧固。

目前，装配基板和连接方管时，通常是将桁架和基板放置于地面上，人工使用打孔机对基板和连接方管一次性打孔，然后通过螺丝将基板和连接方管紧固在一起。该人工使用打孔机对基板和连接方管一次性打孔的方式，容易损坏钻头，并且生产效率低，不利于桁架楼层板的大批量生产。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种桁架楼层板生产线及生产方法，利用该生产线，自动化加工桁架楼层板，避免了人工操作的弊端，提高生产效率，节约生产成本。

根据本申请的一个方面，提供了一种桁架楼层板生产线，该生产线能自动化加工桁架及桁架楼层板成品，使用打孔机分别对基板和桁架打孔，并通过上螺丝组件将基板与桁架紧固，降低了钻头的损坏率，提高了钻头的使用寿命和桁架楼层板的生产效率。

所述桁架楼层板生产线，包括：

机架；

桁架成型机，所述桁架成型机设置在所述机架的一侧；

进料装置，所述进料装置的输入端与所述桁架成型机连接，所述进料装置的输出端与输送装置配合设置；

基板运输机，所述基板运输机设置在所述进料装置一侧；

第一搬运机械手，所述第一搬运机械手设置在所述机架上，所述第一搬运机械手设置于所述进料装置与所述输送装置之间，用于将桁架和基板夹取到所述输送装置的入口；

打孔机，所述打孔机设置在所述输送装置上方，所述打孔机包括上螺丝机构；所述上螺丝机构包括第一打孔组件、第二打孔组件和上螺丝组件，所述第一打孔组件包括若干个第一打孔钻头，所述第一打孔钻头用于对所述基板打孔；所述第二打孔组件包括若干个第二打孔钻头，所述第二打孔钻头用于对所述桁架上的连接方管打孔；所述上螺丝组件包括若干个上螺丝头，所述上螺丝头用于将所述基板及桁架紧固；

在输送装置的作用下，所述第一打孔组件对所述基板打孔后形成第一孔洞，到达所述第二打孔组件处，所述第二打孔组件沿着第一孔洞继续对所述桁架上的连接方管打孔后形成第二孔洞，再传输至所述上螺丝组件处，所述上螺丝组件将所述第一孔洞和第二孔洞进行连接。

可选地，所述进料装置包括桁架推送机构、桁架翻转机，第二搬运机械手和桁架放置板；

所述桁架推送机构设置在所述桁架成型机的输出端，用于将所述桁架推送至工作台；

所述桁架翻转机用于翻转所述桁架，所述第二搬运机械手将所述工作台上的桁架搬运至桁架翻转机，所述桁架翻转机翻转所述桁架后，所述第二搬运机械手用于将所述桁架搬运至桁架放置板上。

可选地，所述桁架楼层板生产线还包括基板顺正工位，所述基板顺正工位设置在所述桁架放置板一侧；