[发明专利]一种桥梁检测用伸缩臂机构

权利要求书

1.一种桥梁检测用伸缩臂机构，包括液压泵(1)、底座(2)、旋转部件(3)、伸缩部件(4)、液压杆一(5)、液压杆二(6)以及载台(7)，其特征在于：所述液压泵(1)下端面安装有底座(2)，所述液压泵(1)右侧上端面安装有旋转部件(3)，所述旋转部件(3)右端面安装液压杆一(5)，所述液压杆一(5)下端面安装有液压杆二(6)，所述液压杆二(6)右端面安装有伸缩部件(4)，所述伸缩部件(4)下端面安装有载台(7)，所述液压泵(1)包括进油管(11)、密封垫(12)、输油管(13)、壳体(14)、卡环(15)、稳压块一(16)、支撑杆(17)、稳压块二(18)、加压仓(19)、固定环一(101)以及出油管(102)，所述旋转部件(3)包括柱体(31)、限位块一(32)、轴承一(33)、封堵块一(34)、支杆一(35)、转轴(36)、轴承二(37)、支杆二(38)、限位块二(39)、封堵块二(301)、固定块(302)、弹性承环(303)、中轴(304)、横杆(305)、交叉杆(306)、固定环二(3031)、滑槽(3032)、滚珠(3033)、限位挡片(3034)、固定环三(3035)、形变仓(3036)、弹簧(3037)、轴槽(3038)以及连接孔(3039)，所述伸缩部件(4)包括桁架(41)、升降架(42)、安装孔(43)、升降槽(44)、电机组一(45)、固定螺栓(46)、限位环一(47)、传动杆一(48)、转头一(49)、电机组二(401)、转头二(402)、限位环二(403)以及传动杆二(404)，所述载台(7)包括框架(71)、工人载板(72)、橡胶垫(73)、伸缩杆一(74)、固定座(75)、伸缩杆二(76)、嵌合板一(77)、嵌合板二(78)以及工具载板(79)；

所述液压泵(1)左端面安装有进油管(11)，所述进油管(11)右端面安装有密封垫(12)，所述密封垫(12)右端面安装有壳体(14)，所述壳体(14)内部左侧安装有输油管(13)，所述输油管(13)左端外侧安装有卡环(15)，所述输油管(13)右端面安装有固定环一(101)，所述固定环一(101)下端面安装有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)下端面安装有稳压块一(16)，所述固定环一(101)上端面安装有稳压块二(18)，所述稳压块二(18)中间位置下侧开设有加压仓(19)，所述壳体(14)右端面安装有出油管(102)；

所述进油管(11)、输油管(13)、加压仓(19)以及出油管内部相互连通，所述进油管(11)、输油管(13)、加压仓(19)以及出油管内壁有防腐蚀材料，所述密封垫(12)为橡胶材质制成，所述进油管(11)横截面直径与出油管直径相同，所述输油管(13)横截面直径大于进油管(11)横截面直径，所述稳压块一(16)与稳压块二(18)为橡胶材质制成，所述稳压块一(16)与稳压块二(18)通过支撑杆(17)将固定环一(101)固定，所述固定环一(101)有两组，所述加压仓(19)横截面为不规则椭圆结构，所述出油管右端面安装有液压杆三，所述出油管与液压杆三内部相互连通；

所述旋转部件(3)外侧安装有柱体(31)，所述柱体(31)顶部内侧左端安装有限位块一(32)，所述限位块一(32)右端面安装有轴承一(33)，所述轴承一(33)外侧安装有支杆一(35)，所述轴承一(33)右端面安装有转轴(36)，所述转轴(36)右端面安装有轴承二(37)，所述轴承二(37)外侧安装有支杆二(38)，所述轴承二(37)右端面安装有限位块二(39)，所述柱体(31)顶部外侧左端面安装有封堵块一(34)，所述柱体(31)顶部外侧右端面安装有封堵块二(301)，所述支杆一(35)、支杆二(38)上端面安装有固定块(302)，所述固定块(302)内部左侧安装有弹性承环(303)，所述弹性承环(303)右端面安装有中轴(304)，所述支杆一(35)与支杆二(38)之间安装有横杆(305)，所述横杆(305)下端面安装有交叉杆(306)；

所述弹性承环(303)外侧安装有固定环二(3031)，所述固定环二(3031)内侧开设有滑槽(3032)，所述滑槽(3032)内部安装有滚珠(3033)，所述滚珠(3033)上端面安装有限位挡片(3034)，所述滑槽(3032)内部安装有固定环三(3035)，所述固定环三(3035)内侧开设有形变仓(3036)，所述形变仓(3036)内侧安装有弹簧(3037)，所述形变仓(3036)内侧开设有轴槽(3038)，所述轴槽(3038)内侧开设有连接孔(3039)；

所述柱体(31)横截面为矩形结构，所述柱体(31)为空心机构，所述限位块一(32)与限位块二(39)规格相同，所述限位块一(32)与柱体(31)内壁以及轴承一(33)相互连接固定，所述限位块二(39)与柱体(31)内壁以及轴承二(37)相互连接固定，所述封堵块一(34)横截面为T字形状，所述封堵块一(34)与封堵块二(301)规格相同，所述封堵块一(34)下端横截面直径与转轴(36)横截面直径相同，所述转轴(36)与轴承一(33)以及轴承二(37)内部焊接固定，所述支杆一(35)与轴承一(33)外侧通过焊接固定，所述支杆二(38)与轴承二(37)外侧通过焊接固定，所述固定块(302)纵截面为凸字形结构，所述固定块(302)内部开设有活动仓，所述弹性承环(303)有两组，且两组所述弹性承环(303)规格相同，所述支杆一(35)与支杆二(38)上端内部开设有通槽，所述通槽横截面为圆形结构，所述通槽横截面直径与中轴(304)横截面直径相同，所述中轴(304)与两组弹性承环(303)内部通过焊接固定，所述固定环二(3031)内侧中间位置开设有内槽，所述内槽横截面为半圆弧形状，所述滚珠(3033)与内槽啮合，所述滚珠(3033)外侧涂有橡胶层，所述滑槽(3032)内壁为光滑表面，所述滚珠(3033)内部开设有小孔，所述限位挡片(3034)与滚珠(3033)通过固定螺栓(46)与小孔固定，所述固定环三(3035)横截面直径小于固定环二(3031)横截面直径，所述固定环三(3035)与固定环二(3031)为铝合金材质制成，所述形变仓(3036)为形变机构，所述弹簧(3037)有若干组，且若干组所述弹簧(3037)规格相同，所述弹簧(3037)底部内侧安装有橡胶圈环，所述轴槽(3038)横截面直径与中轴(304)横截面直径相同；

所述伸缩部件(4)顶部安装有桁架(41)，所述桁架(41)后端面安装有升降架(42)，所述升降架(42)顶部左右两侧开设有安装孔(43)，所述升降架(42)前端面内侧开设有升降槽(44)，所述安装孔(43)下端面安装有电机组一(45)，所述电机组一(45)前端面安装有固定螺栓(46)，所述升降槽(44)内壁中间位置安装有限位环一(47)，所述限位环一(47)右端面安装有传动杆一(48)，所述传动杆一(48)右端面安装有转头一(49)，所述电池组一下端面安装有电池组二，所述电池组二前端面内侧安装有限位环二(403)，所述限位环二(403)右端面安装有传动杆二(404)，所述传动杆二(404)右端面安装有转头二(402)；

所述桁架(41)为多组钢管制成，所述桁架(41)宽度为升降架(42)宽度的0.7倍，所述桁架(41)内部安装有四组立柱，四组所述立柱横截面为圆形结构，所述转头一(49)以及转头二(402)中间位置外侧开设有固定槽，所述立柱与固定槽内部啮合，所述升降架(42)内部开设有竖槽，所述竖槽横截面为圆弧形状，所述竖槽与立柱相互啮合，所述安装孔(43)横截面直径与中轴(304)横截面直径一致，所述电机组一(45)与电机组二(401)规格相同，所述电机组一(45)横截面为内凹结构，所述电机组一(45)与升降架(42)外侧通过螺栓固定连接，所述电机组一(45)与传动杆一(48)连接固定，所述电机组二(401)与传动杆二(404)连接固定；

在实际使用中，首先将液压油从进油管11输入，通过进油管11进入输油管13，通过输油管13进入加压仓19内部，并在加压仓19内部对液压油进行持续加压，使液压杆一5、液压杆二6以及液压杆三持续供压，使其正常运作，当需要将桁架41进行抬高移动时，启动液压杆三，使旋转部件3根据需要检测的实际情况进行一定程度的移动以及顺时针旋转，启动液压杆一5，可有效将伸缩部件4整体向右上方移动，通过启动液压杆二6可有效将伸缩部件4整体向右侧水平移动，当伸缩部件4向右上方移动时，旋转部件3产生旋转，由于柱体31顶部内侧左端安装有限位块一32，在旋转部件3旋转的同时有效防止支杆一35以及支杆二38随重力向下位移，并折弯转轴36导致旋转部件3无法旋转，支杆一35与支杆二38连接轴承一33、轴承二37以及中轴304，同时横杆305与交叉杆306可有效的分散伸缩部件4在旋转过程中施加在支杆一35以及支杆二38的拉伸力，使其紧密连接并形成固定点以此来支撑伸缩部件4，同时在中轴304旋转的过程中，由于支杆一35与支杆二38自身的重量问题，中轴304在弹性承环303内部旋转时，弹性承环303内部弹簧3037会跟随中轴304的下压重力进行相应的形变，保护中轴304的同时也延长了中轴304的使用寿命；

当需要升降伸缩部件4时，启动电机组一45以及电机组二401，电机组一45以及电机组二401带动传动杆一48以及传动杆二404旋转，同时带动转头一49以及转头二402旋转，由于桁架41为多组钢管制成，桁架41宽度为升降架42宽度的0.7倍，桁架41内部安装有四组立柱，四组立柱横截面为圆形结构，转头一49以及转头二402中间位置外侧开设有固定槽，立柱与固定槽内部啮合，升降架42内部开设有竖槽，竖槽横截面为圆弧形状，竖槽与立柱相互啮合，转头一49与转头二402通过旋转将桁架41进行上下水平移动，当工作人员需要进行人工检测时，工作人员可站在工人载板72上端，通过启动液压油泵，将伸缩杆一74以及伸缩杆二76调整其长度，即可延长工作人员的工作检测范围，同时为了减少不必要的来回走动，随身携带的检测工具可放置在工具载板79上端，避免了检测工具笨重工人携带不便的问题，同时降低了工作人员的行动需要，扩大了工作人员的检测范围，有效降低了桥梁检测工作人员的危险程度。