[发明专利]一种保管设备

权利要求书

1.一种保管设备，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)外侧设置有人机交互组件、第一信息读取组件、第一存取口(2)和第二存取口(3)，所述箱体(1)内设置有第一仓储组件(5)和第二仓储组件，其中：

所述第一仓储组件(5)包括左右并排设置的架体(501)、设置在两个所述架体(501)之间的驱动总成和从动总成、左右并排设置在所述驱动总成和所述从动总成之间的传动装置和设置在两个所述传动装置之间的多个载具，所述传动装置的运动路径为环形，多个所述载具沿所述传动装置的运动路径均匀分布；

所述第二仓储组件包括搬运组件(13)、存取组件(14)和第二信息读取组件(11)，所述搬运组件(13)至少用于带动待存物或待取物在所述存取组件(14)、所述第二信息读取组件(11)和所述第二存取口(3)之间转移，所述存取组件(14)用于将所述待存物储存到指定位置，或者将所述待取物从指定位置取出。

2.根据权利要求1所述的保管设备，其特征在于，还包括用于验证用户权限的身份验证组件，所述身份验证组件包括账号密码识别模块、指纹识别模块和人脸识别模块中的一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的保管设备，其特征在于，所述驱动总成包括第一主动轴(502)和第一驱动装置，所述第一主动轴(502)两端分别与位于两侧的所述架体(501)旋转连接，所述第一驱动装置与所述第一主动轴(502)传动连接，所述从动总成包括第一从动轴(508)，所述第一从动轴(508)两端分别与位于两侧的所述架体(501)旋转连接，所述传动装置包括设置在所述第一主动轴(502)和所述第一从动轴(508)上的传动链轮(509)和设置在相同一侧所述传动链轮(509)之间的第二传动链(510)。

4.根据权利要求3所述的保管设备，其特征在于，所述载具两端与所述第二传动链(510)之间通过平衡装置连接，两个所述架体(501)相对一侧均设置有环形滑槽(511)，所述平衡装置包括平衡杆(512)，所述平衡杆(512)一端与所述环形滑槽(511)滑动连接，另一端与所述载具止转连接，所述平衡杆(512)与所述载具连接一端可旋转的设置有两组传动杆(515)，两个所述传动杆(515)呈角度的与所述第二传动链(510)连接。

5.根据权利要求4所述的保管设备，其特征在于，所述第一存取口(2)处设置有第一自动门组件(6)，包括与所述箱体(1)滑动连接的第一门体和用于驱动所述第一门体移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述人机交互组件通信连接。

6.根据权利要求5所述的保管设备，其特征在于，所述载具沿自身长度方向均匀设置有多个第一存放位，所述第一自动门内侧设置有仅开放其中一个所述第一存放位的第二自动门组件(7)，包括第二门体和用于驱动所述第二门体沿所述载具的长度方向移动的第三驱动装置，所述第二门体上设置有第二存取口(3)，所述第二存取口(3)的宽度等于其中一个所述第一存放位的宽度。

7.根据权利要求1所述的保管设备，其特征在于，所述存取组件(14)包括设置有多个第二存放位的货架和第一机械手，所述第二存放位内设置有货盒，所述货架顶部设置有存取托盘(1001)，所述第一机械手可将指定的所述第二存放位内的所述货盒取出或将所述货盒放入指定的所述第二存放位。

8.根据权利要求7所述的保管设备，其特征在于，所述第二信息读取组件(11)包括拍照托盘(1103)、用于对所述待存物或所述待取物拍照并提取物品信息的拍照相机(1104)和用于验证所述待存物真伪信息的视觉相机(1109)，所述拍照托盘(1103)为透明材质，所述拍照相机(1104)和所述视觉相机(1109)位于所述拍照托盘(1103)的两侧。

9.根据权利要求8所述的保管设备，其特征在于，在所述第二存取口(3)处设置有第三自动门组件(10)。

10.根据权利要求9所述的保管设备，其特征在于，还包括中转托盘(12)，用于放置经所述拍照相机(1104)检测后不匹配的所述待取物，所述搬运组件(13)包括第二机械手，所述第二机械手用于带动物品在所述存取托盘(1001)、所述拍照托盘(1103)、所述中转托盘(12)和所述货盒之间移动。