[发明专利]一种既有大空间结构改造悬挂式操作平台

权利要求书

1.一种既有大空间结构改造悬挂式操作平台，其特征在于，包括：

整体悬挂式钢平台系统，所述整体悬挂式钢平台系统包括超前施工悬挑平台，施工操作平台、堆料平台、轨道拆除平台、临边防护栏和工具式移动升降脚手架系统，所述超前施工悬挑平台设置于整体悬挂式钢平台系统的前部，所述堆料平台设置于施工操作平台后方，所述轨道拆除平台位于整体悬挂式钢平台系统最后方位置，所述临边防护栏设置于整体悬挂式钢平台系统四周，工具式移动升降脚手架系统设置于整体悬挂式钢平台各施工区域；工具式移动升降脚手架系统包括电动升降脚手架装置、水平拉杆以及万向轮，所述电动升降脚手架装置以两排为一个单元设置，所述水平拉杆用于将所述两排电动升降脚手架装置连接形成整体，所述万向轮设置于所述电动升降脚手架装置底部；

竖向物流系统，所述竖向物流系统包括材料垂直运输装置、下挂式钢爬梯和机械开合防坠挡板，所述材料垂直运输装置设置于堆料平台中部；所述下挂式钢爬梯设置于堆料平台边缘处；所述机械开合防坠挡板设置于平台的两处孔道处；

自动行走系统，所述自动行走系统包括轨道系统、连接部件、动力系统和信号接收系统，所述轨道系统设置于大空间结构的顶部梁板结构下方；所述连接部件用于连接所述轨道系统与整体悬挂式钢平台系统；所述动力系统设置于轨道系统前端；

智能控制系统，所述智能控制系统包括升降系统、位移传感器、水平传感器、摄像设备及配套电动云台、网络系统、计算终端及控制台，所述升降系统设置于轨道系统下方；所述位移传感器设置于自动行走系统一侧，用于监测整体悬挂式钢平台系统行进时的运动参数；所述水平传感器设置于整体悬挂式钢平台系统下方，用于实时采集整体悬挂式钢平台系统的水平度信息；所述摄像设备及配套电动云台设置于自动行走系统的下方，用于全方位可调节地采集轨道和平台上的图像信息；所述网络系统用于将各传感器设备采集到的信息传递给设备终端；所述计算终端及控制台用于接收各传感器发送的数据，进行数据分析和处理。

2.根据权利要求1所述的既有大空间结构改造悬挂式操作平台，其特征在于，所述动力系统包括行走轮、驱动部件和紧急制动系统，所述驱动部件为驱动马达，设置于行走轮前端；所述紧急制动系统设置于驱动马达一侧；所述行走轮设置于轨道系统上，与轨道系统形成稳定联系。

3.根据权利要求1所述的既有大空间结构改造悬挂式操作平台，其特征在于，所述轨道系统与所述顶部梁板结构螺栓连接，所述顶部梁板结构包括楼板或者梁。

4.根据权利要求1所述的既有大空间结构改造悬挂式操作平台，其特征在于，材料垂直运输装置为吊篮。