[发明专利]换电设备、载车平台及包含其的换电站

说明书

本发明公开了一种换电设备、载车平台及包含其的换电站，其用于换电站，其特点在于，其包括滚轮，所述滚轮用于驱动所述换电设备沿任意路径移动。通过本发明所公开的换电设备、载车平台及包含其的换电站换电设备。通过滚轮驱动可沿任意路径移动，使其在换电站可以自由切换不同路线，无需借助其他移动机构或运输设备就可让换电设备根据情况需要选择移动路线变化移动路径。提高换电设备的运输效率、降低了换电设备的成本。采用该换电设备可以直接承载异常电池包以运送出换电站，减少运输时间，以尽可能在异常电池包未燃烧或未爆炸前运送出换电站，提高了换电站整体的安全性。此外，还可以将电池包运入或运离换电站，以方便对换电站内的电池包的替换。

技术领域

本发明涉及换电领域，特别涉及一种换电设备、载车平台及包含其的换电站。

背景技术

随着新能源在近几年的高速发展，储能领域得到了世界各国的重视，无论是电动车辆还是储能站都得到了长足的发展。

目前的电动车辆主要包括直充式和快换式两种。其中快换式因其具有电动化、网联化、智能化和共享化的特点，解决了目前电动车辆加电续航和电池包寿命问题而备受追捧。但是快换式需要通过借助于换电站才能实现电池包快速更换。目前，换电站主要包括换电室和充电室，电动车辆停放在换电室内进行换电，换电机器人穿梭于换电室与充电室之间，以实现换电室与电动车辆之间电池包的更换。从电动车辆上卸下来的电池包则放入充电室的一个充电仓内进行充电。

但是电池包充电时偶发故障，严重的可能会在充电架上燃烧甚至爆炸，损坏充电架的结构并影响到充电架上的其他电池包，带来较大的损失。为避免异常电池包影响到充电架上的其他电池包，通常会将异常电池包从充电架上取出并运送到远离充电架的安全区域进行处理。现有的换电站中，将异常电池包运离充电架过程如下：首先需要转运设备将异常电池包从充电架上取出，然后将异常电池包放到换电机器人上，再采用起重设备将异常电池包从换电机器人上取出放到其他运输设备上运离充电架或换电站，过程繁复，处理时间较长，可能导致异常电池包来不及运离充电架或换电站就发送燃烧甚至爆炸。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备运输电池包流程复杂，需要借助其他设备、耗时长的缺陷，提供一种换电设备、载车平台及包含其的换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备，其用于换电站以对车辆进行换电作业，其包括滚轮，所述滚轮用于驱动所述换电设备沿任意路径移动。

在本方案中，采用上述结构形式，换电设备通过滚轮驱动可沿任意路径移动，使其在换电站可以自由切换不同路线，无需借助其他移动机构或运输设备就可让换电设备根据情况需要选择移动路线变化移动路径。提高换电设备的运输效率、降低了换电设备的成本，增加了换电设备的等待、避让位置，提高了多个换电设备协同工作的效率和安全性。特别在对异常电池包的处理时，采用该换电设备可以直接承载异常电池包以运送出换电站，减少运输时间，以尽可能在异常电池包未燃烧或未爆炸前运送出换电站，提高了换电站整体的安全性。此外，还可以将电池包运入或运离换电站，以方便对换电站内的电池包的替换。

较佳的，所述滚轮为全向轮或麦克纳姆轮。

在本方案中，采用上述结构形式，滚轮选用全向轮，需要两个横向和纵向的驱动源就可以实现换电设备的全向运动。滚轮选用可沿任意方向运动的麦克纳姆轮，则只需要一个驱动源即可实现全向运动。从而实现换电设备移动路线的随意切换。

较佳的，所述换电设备包括换电部和移动部，所述移动部设于所述换电部下方，所述滚轮设在所述移动部上。

在本方案中，采用上述结构形式，换电设备的移动部用于安装和驱动滚轮，换电部用于承载、安装和取下电池包。