[发明专利]铁芯装配装置

说明书

本申请提供一种铁芯装配装置，包括：装夹工装，能够装夹骨架；上料机构，包括设于装夹工装一侧的导向板和设于导向板上的定位工装；导向板上贯通有与定位工装相邻设置的第一仿形槽，导向板能够移动至第一预设位置，以供第一仿形槽正对装夹工装；定位工装能够吸附铁芯单体，以供铁芯单体正对第一仿形槽，且铁芯单体能够滑设于第一仿形槽内；压料机构，与装夹工装分别设于导向板的相对两侧，压料机构能够推动铁芯单体并插入第一仿形槽内，以将铁芯单体装配于装夹工装的骨架上。本实施例中，在导向板移动至第一预设位置时，压料机构推动铁芯单体，即可实现铁芯单体和骨架的装配，装配操作十分简单，且装配效率高。

技术领域

本申请属于定子组装技术领域，更具体地说，是涉及一种铁芯装配装置。

背景技术

电机定子一般由多个定子单体组合形成，定子单体包括铁芯单体和两个分别装配于铁芯单体两端的骨架。在定子单体的组装工艺中，通常的操作是：先将一个骨架上料至装夹工装上，然后将铁芯单体装配到该骨架上，再将另一个骨架装配于铁芯单体上，从而将两个骨架和铁芯单体装配形成一个定子单体。

目前，铁芯单体装配到骨架上的操作一般包括：先通过输送设备将铁芯单体输送至骨架上，在输送设备脱离铁芯单体后，再通过另外的装配设备将铁芯单体装配到骨架上，整体装配操作较为繁琐、困难，且装配效率非常低。

发明内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种铁芯装配装置，旨在解决现有技术中，铁芯单体和骨架的装配操作繁琐、困难以及效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种铁芯装配装置，用于将铁芯单体装配于骨架上，所述铁芯装配装置包括：

装夹工装，能够装夹所述骨架；

上料机构，包括设于所述装夹工装一侧的导向板和设于所述导向板上的定位工装；所述导向板上贯通有与所述定位工装相邻设置的第一仿形槽，所述导向板能够移动至第一预设位置，以供所述第一仿形槽正对所述装夹工装；所述定位工装能够吸附所述铁芯单体，以供所述铁芯单体正对所述第一仿形槽，且所述铁芯单体能够滑设于所述第一仿形槽内；

压料机构，设于所述导向板的另一侧，所述压料机构能够推动所述铁芯单体并滑设于所述第一仿形槽内，以将所述铁芯单体装配于所述装夹工装的所述骨架上。

在一个实施例中，所述定位工装包括：

第一本体部，设于所述导向板上，且与所述第一仿形槽相邻设置；所述第一本体部的一侧形成有连通于所述第一仿形槽的第二仿形槽，所述第二仿形槽与所述铁芯单体的外侧壁相适配，以供所述铁芯单体滑进所述第一仿形槽内；

磁吸件，嵌设于所述第一本体部且位于所述第二仿形槽上。

在一个实施例中，所述第一仿形槽沿第一方向贯通所述导向板，且所述第一仿形槽沿所述第一方向上的长度大于所述铁芯单体沿所述第一方向上的长度。

在一个实施例中，所述压料机构包括压料板和设于所述压料板上的仿形块，所述仿形块能够在所述压料板的带动下推动所述铁芯单体并滑设于所述第一仿形槽内。

在一个实施例中，所述骨架沿纵向贯通有用于装配所述铁芯单体的装配槽；

所述铁芯装配装置还包括撑料机构，所述撑料机构包括活动设于所述装夹工装旁侧的撑料件，所述撑料件能够插入所述装配槽内以撑大所述装配槽，并在所述铁芯单体被所述压料机构推动至第二预设位置时脱离所述装配槽；其中，所述铁芯单体被推动至所述第二预设位置时，所述铁芯单体插入所述装配槽内。

在一个实施例中，所述撑料件设置为两个，两个所述撑料件分别设于所述装夹工装的相对两侧，并能够相向移动以共同插入所述装配槽内或背向移动以脱离所述装配槽。