[发明专利]一种SOC的估算方法

权利要求书

1.一种SOC的估算方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、从掉电存储单元EEPROM中读取电池上一次掉电前的SOC值以及K0，K1数值；

S2、并实时读取传感器采集的电压、温度和电流数值；

S3、对S2读取的采集值都进行一个滑动平均滤波处理；

S4、通过开路电压算法查表，得到ReQmin和ReQmax；

S5、通过安时积分法，求出电池SOC电量的变化量ActQ；

S6、带入S5得到的数据并计算得到此时的SOC；

S7、通过开路电压算法查OCV-SOC的关系表得：MinQ和MaxQ；

S8、计算得到两个衰减参数KO和K1并储存在历史数据库中；

S9、判断EEPROM中是否有SOC值和K0和K1值的条件判断；

在步骤S4中，ReQmax为当前电池单体剩余电荷量最多的单体的剩余电量，通过OCV-SOC的关系表得到：即通过当前传感器采集的最高单体电压，从而该电压下，当前电流和温度值下对应的SOC值；ReQmin为当前电池单体剩余电荷量最少的单体的剩余电量，通过OCV-SOC的关系表得到：即通过当前传感器采集的最低单体电压，从而该电压下，当前电流和温度值下对应的SOC值；

在步骤S7中，MaxQ为当前温度和当前充放电电流条件下电池能够充进的最高电量，通过OCV-SOC的关系表得到：即通过当前传感器采集的温度值和电流值，从而在该条件下，最大的电压值所对应的SOC值；MinQ为当前温度和当前充放电电流条件下电池能够放出的最低剩余电量，通过OCV-SOC的关系表得到：即通过当前传感器采集的温度值和电流值，从而在该条件下，最小的电压值所对应的SOC值；

在步骤S8中，利用以下公式对两个衰减参数KO和K1进行计算：

K1＝SOC/(K0×(ReQmin-MinQ))

K0＝ActQ/(ReQmax-MaxQ)

并将此时的SOC值和K0和K1最新值更新到EEPROM中，方便下次估算电池SOC，并且即使BMS硬件掉电，EEPROM存储的SOC值和K0和K1也不会丢失；

在步骤S8中，K0为电池衰减系数；K1为充放电系数；

在步骤S9中，判断步骤如下：

a)若有，则读取上次循环更新的SOC值和K0和K1值进入新循环，再次的不断通过循环来修改衰减参数K0和K1，从而得到一个实时经过矫正的SOC估算值；

b)若无：则SOC值：根据现在电池的电压，通过OCV-SOC表，手动的给SOC值赋予该电压对应的SOC值，从而完成SOC的初始化；

KO：设为1，即认为电池一开始没有衰减损耗，从而完成KO的初始化；

K1：设为1，即认为电池一开始没有充放电损耗，从而完成K1的初始化。

2.根据权利要求1所述的一种SOC的估算方法，其特征在于：在步骤S5中，利用以下公式对ActQ进行计算：

3.根据权利要求1所述的一种SOC的估算方法，其特征在于：在步骤S1中，EEPROM为片外掉电存储单元，用于主控模块掉电后的关键数据存储。

4.根据权利要求1所述的一种SOC的估算方法，其特征在于：在步骤S5中，ActQ为单次充电或者放电过程中累积的电量。