[发明专利]一种用于卡盘生产的电气自动化系统在审

专利信息
申请号: 202110252743.8 申请日: 2021-03-09
公开(公告)号: CN112975427A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 张广才;何继荣;苗乙;陈玖冰;寇江伟 申请(专利权)人: 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
主分类号: B23P23/04 分类号: B23P23/04;B23Q11/00;B65G35/00
代理公司: 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 代理人: 胡恩晗
地址: 225111 江苏省扬*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 卡盘 生产 电气 自动化 系统
【说明书】:

发明涉及一种用于卡盘生产的电气自动化系统,包括维护通道,所述维护通道的一端设有操作屏,维护通道的两侧设有结构相同的由控制系统控制的生产线,所述生产线包括输送机构,所述输送机构的一端设有用于供AGV小车进入的AGV入料口,输送机构的另一端设有用于供AGV小车驶出的AGV出料口,输送机构的一侧由AGV入料口至AGV出料口处依次设置有粗车车床a、粗车车床b、精车车床、复合铣铣床和打码机台,输送机构的另一侧由AGV入料口至AGV出料口处依次设置有复合钻钻床、翻转清洗机台、软水清洗烘干机和信号检测设备;本发明全程采用自动化控制系统,代替了人工操作,提升了工作效率和成品质量,降低了人工成本,能自动清洗每道工序后粘附在卡盘上的碎屑。

技术领域

本发明涉及电气自动化系统技术领域,尤其涉及一种用于卡盘生产的电气自动化系统。

背景技术

卡盘是机床附件中的重要部件,卡盘主体是卡盘生产中工序最多,加工时间最长的零件,现今大部分公司采用人工进行各工序之间的流转和搬运。常规尺寸卡盘的质量约为20kg左右,长期的搬运会消耗工人体力,使得工人工作效率下降,人工操作设备效率比较低,人工成本较高,自动化设备相较于人效率高,精确度高,还可以实现对设备的远程启动停止和监视,当前生产只能通过人工手动完成,无法形成手自动操作的转换,整个生产工艺复杂且控制系统自动化程度较低。为此,我们提出一种用于卡盘生产的电气自动化系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种用于卡盘生产的电气自动化系统,该系统采用机械手和工业七轴配合作业的方式完成卡盘的流转和搬运,无需人工即可实现整个生产的流程。

为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:

一种用于卡盘生产的电气自动化系统,包括维护通道,所述维护通道的一端设有操作屏,维护通道的两侧设有结构相同的由控制系统控制的生产线,所述生产线包括输送机构,所述输送机构的一端设有用于供AGV小车进入的AGV入料口,输送机构的另一端设有用于供AGV小车驶出的AGV出料口,输送机构的一侧由AGV入料口至AGV出料口处依次设置有粗车车床a、粗车车床b、精车车床、复合铣铣床和打码机台,输送机构的另一侧由AGV入料口至AGV出料口处依次设置有复合钻钻床、翻转清洗机台、软水清洗烘干机和信号检测设备。

进一步的,所述输送机构包括安装于地面的导轨,所述导轨上滑动安装有工业七轴,所述工业七轴上安装有机械手。

进一步的,所述操作屏包括触摸屏以及与触摸屏电连接的操作按钮,操作屏上设有与其电连接的报警显示器。

进一步的,所述控制系统包括可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器的输入端与触摸屏、操作按钮、加工机床、安全门和信号检测设备的输出端相连接,可编程逻辑控制器的输出端与生产用的报警显示器、智能控制器、电磁阀和机械手的输入端相连接,所述智能控制器的输出端与电机的输入端相连接。

进一步的,所述机械手的输出端与可编程逻辑控制器的输入端相连接。

进一步的,所述可编程逻辑控制器为西门子PLC,所述西门子PLC通过以太网与机械手和加工机床连接。

进一步的,所述加工机床包括粗车车床a、粗车车床b、精车车床、复合铣铣床和复合钻钻床。

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