[发明专利]一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统

权利要求书

1.一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统，其特征在于：包括：操作点设备以及拍摄点设备；

其中，拍摄点设备分别布置在被测引信受干扰区域(12)以及目标落弹区域(15)的拍摄点(14)，实现反映引信受干扰后引爆的炮弹(13)以及未受到引信干扰的炮弹进行预定毁伤(16)的爆炸火光的目标图像抓取功能；

操作点设备布置在远离爆炸点的操作点(17)，以保证实验的安全；

进一步的，拍摄点设备与操作点设备通过远程无线方式进行通讯，实现拍摄点设备的远程控制功能；

拍摄点设备，包括：定制高速相机(3)、多自由度云台模块(4)、三脚架(5)、下位机(2)、无线网桥下位机节点端(1)以及拍摄点蓄电池(6)；

定制高速相机(3)采用大靶面CMOS传感器配合不同固定焦距镜头，实现高分辨率高帧率图像抓取；

多自由度云台模块(4)实现定制高速相机(3)的姿态调节功能，定制高速相机(3)固定安装在多自由度云台模块(4)上，实现定制高速相机(3)的上下俯仰、左右摆动以及轴向自旋的多自由度姿态调节功能；

三脚架(5)与多自由度云台模块(4)固定连接，实现定制高速相机(3)的高度上下调节功能，并且三脚架(5)的三条腿通过地钉紧固连接于地面，防止在野外被大风吹倒；

下位机(2)采用工业用电脑主机，安装有定制高速相机(3)配套软件程序，通过数据线与定制高速相机(3)连接，通过无线通讯方式与多自由度云台模块(4)连接，通过网线连接无线网桥下位机节点端(1)；

进一步的，下位机(2)配有大容量数据存储单元，用于存储定制高速相机(3)通过数据线回传的数据流；

拍摄点蓄电池(6)为定制高速相机(3)、多自由度云台模块(4)以及下位机(2)提供稳定的交流电源；

操作点设备，包括：总控上位机(7)、无线网桥上位机节点端(8)以及操作点蓄电池(9)；

总控上位机(7)采用工业用电脑主机，通过网线连接无线网桥上位机节点端(8)；

操作点蓄电池(9)为总控上位机(7)以及无线网桥上位机节点端(8)提供稳定的交流电源；

进一步的，无线网桥下位机节点端(1)与无线网桥上位机节点端(8)构成无线通信网桥，实现总控上位机(7)与下位机(2)的远程无线通讯，以下位机(2)作为指令中继，进而实现远程控制定制高速相机(3)的初始化、参数配置、图像抓取，并根据需求控制多自由度云台模块(4)进行姿态调整。

2.如权利要求1的一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统，其特征在于：工作过程包括以下步骤：

步骤1、在实验开始前，将拍摄点设备按照实验规划布置在相应拍摄点，且所有拍摄点设备的电源处于开启状态；

步骤2、在实验开始前，将操作点设备布置在远离拍摄点(14)的预定操作点(17)位置，且操作点设备的电源处于开启状态；

步骤3、在实验开始前，将无线网桥上位机节点端(8)设置为一对多模式同时与所有无线网桥下位机节点端(1)连接；

步骤4、实验开始，操作人员在操作点的总控上位机(7)控制下位机(2)预装的定制高速相机(3)配套软件，对定制高速相机(3)进行初始化和参数配置，然后启动定制高速相机(3)进行拍摄；

步骤5、定制高速相机(3)拍摄实验过程；

步骤6、实验结束，操作人员回到拍摄点(14)，取回下位机(2)，读取定制高速相机(3)记录的视频，统计各区域内载有被测引信的炮弹(10)爆炸情况；

步骤7、对于单侧定制高速相机(3)由于先爆炸的载有被测引信的炮弹(10)的烟雾遮挡而看不清后爆炸载有被测引信的炮弹(10)的爆炸火光的情况，通过查看理想状态下俯视视角的炮弹外弹道轨迹线(11)对称另一侧的定制高速相机(3)拍摄的视频的同一时刻画面，对载有被测引信的炮弹(10)的爆炸火光的情况的统计进行修正、补充和确认。

3.如权利要求1的一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统，其特征在于：拍摄点(14)的数量以及布置的位置根据被测引信受干扰区域(12)以及目标落弹区域(15)的大小和形状来确定。

4.如权利要求1的一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统，其特征在于：被测引信受干扰区域(12)的大小、形状以及所处高度，根据实验的引信干扰机类型、炮弹型号以及被测引信型号来确定，目标落弹区域(15)的大小和形状根据实验的炮弹型号以及被测引信型号来确定。