[发明专利]一种子母螺杆伺服电缸

权利要求书

1.一种子母螺杆伺服电缸，包括第一伺服电机以及活塞杆；其特征在于，还包括第二伺服电机和外螺母件；

所述活塞杆内设有花键轴，所述花键轴上设置有能够相对所述花键轴滑动且能够随所述花键轴的转动而转动的花键套，所述活塞杆与所述花键套同轴过盈配合；

所述活塞杆的外壁设有外螺纹，所述外螺母件套设在所述活塞杆设置有外螺纹的杆体上并与所述活塞杆通过螺纹传动配合；

所述第一伺服电机与所述花键轴传动连接，所述第二伺服电机与所述外螺母件传动连接；

快速运动状态下，由所述第二伺服电机驱动所述外螺母件转动，通过所述外螺母件与所述活塞杆的螺纹传动配合带动所述活塞杆作旋转运动的同时作沿所述活塞杆轴向的快速直线运动；

增压运动状态下，所述第一伺服电机和第二伺服电机同时动作，由所述第二伺服电机驱动所述外螺母件转动从所述活塞杆外周壁向所述活塞杆施加压力，配合所述第一伺服电机驱动所述花键套转动从所述活塞杆外周壁向所述活塞杆施加压力，在所述活塞杆作快速直线运动的同时增加所述活塞杆的所受的扭力，完成电缸的增压运动。

2.如权利要求1所述的子母螺杆伺服电缸，其特征在于，所述花键轴上设有沿其轴向设置的花键槽，所述花键套内设有滚动件，所述滚动件部分卡在所述花键槽内，且能够在所述花键槽内滚动。

3.如权利要求1所述的子母螺杆伺服电缸，其特征在于，所述第一伺服电机通过传动件与所述花键轴传动连接。

4.如权利要求3所述的子母螺杆伺服电缸，其特征在于，所述传动件为带轴齿轮，所述带轴齿轮的轴体与所述花键轴同轴连接，其齿轮体与所述第一伺服电机的输出轴上设置的齿轮啮合传动配合。

5.如权利要求3所述的子母螺杆伺服电缸，其特征在于，所述传动件为第一同步带，所述花键轴和所述第一伺服电机的输出轴上分别设置第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过所述第一同步带传动连接。

6.如权利要求1所述的子母螺杆伺服电缸，其特征在于，所述外螺母件外周壁设有齿牙，所述第二伺服电机的输出轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述外螺母件的齿牙啮合传动配合。

7.如权利要求1所述的子母螺杆伺服电缸，其特征在于，所述外螺母件上套设有第三同步带轮，所述第二伺服电机的输出轴上设有第四同步带轮，所述第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带传动连接。

8.如权利要求1-7任意一项所述的子母螺杆伺服电缸，其特征在于，还包括两固定座，两所述固定座位于所述外螺母件两侧并套设在所述活塞杆上，所述固定座与所述外螺母件之间设有平面轴承。

9.如权利要求8所述的子母螺杆伺服电缸，其特征在于，还包括两导向套，两所述导向套套设在所述活塞杆上并与所述活塞杆同轴滑动配合。