[发明专利]一种土壤盐分取样检测装置

说明书

本发明公开了一种土壤盐分取样检测装置，包括车体、行走轮装置、土壤取样装置、立卧转换装置和土壤检测装置，安装柱处于竖直状态时，钻杆电机驱动钻杆旋转，钻杆钻进地面进行土壤取样。当钻杆完成土壤取样后，钻杆离开地面。第一电机驱动第一齿轮转动以使安装柱从竖直状态切换至水平状态，钻杆也相应处于水平状态。放置板移动至钻杆的开口处，气泵向钻杆加压以使土芯从钻杆转移到放置板上，伸缩杆下降以使土壤盐分传感器插入土芯中进行土壤盐分检测。待当前位置的土芯完成土壤盐分检测后，车体通过行走轮装置前往下一待检测位置进行土壤取样以及土壤盐分检测，解决了现有的户外土壤盐分检测装置需要人工进行多个位置的土壤取样的技术问题。

技术领域

本发明涉及土壤检测设备技术领域，尤其涉及一种土壤盐分取样检测装置。

背景技术

由于土壤对污水中盐分的吸收，造成土壤盐分的集聚，严重影响了土壤环境，从而限制了植被的生长，进而影响植被在该土壤环境中的收成情况。因此，对于土壤环境的治理技术具有很重要的意义。在户外现场进行土壤盐分检测，需要采用土壤取样设备进行手动取样，并将取得的样品用于检测分析。土壤的密度都会直接影响检测精度，故必须在不同的位置进行多次检测，以求平均值。工作人员需要拿着笨重的土壤取样钻机进行多次不同位置的土壤取样，非常消耗工作人员的体力，目前的户外土壤盐分检测装置需要人工进行多个位置的土壤取样检测。

发明内容

本发明实施例提供了一种土壤盐分取样检测装置，用以解决现有的户外土壤盐分检测装置需要人工进行多个位置的土壤取样检测的技术问题。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种土壤盐分取样检测装置，包括：

车体；

行走轮装置，所述行走轮装置设置在所述车体底部的两侧；

土壤取样装置，所述土壤取样装置包括安装柱和安装板，所述安装柱底部固设有转轴，所述安装柱通过所述转轴与设置在所述车体上的支撑座铰接，所述安装板可滑动设置在所述安装柱上，所述安装板上设置有钻杆电机，所述安装板设置有用于土壤取样的钻杆，所述钻杆电机与所述钻杆驱动连接，所述钻杆的顶端设置有气动旋转接头，所述安装板设置有气泵，所述气泵通过气管与所述气动旋转接头连接；

立卧转换装置，所述立卧转换装置包括设置在所述转轴上的第一齿轮和第一电机，所述第一电机设置在所述车体上，所述第一电机用于驱动所述第一齿轮转动以使所述安装柱在竖直状态和水平状态之间切换；

土壤检测装置，所述土壤检测装置包括放置板和伸缩杆，所述放置板水平滑动设置在所述车体上，所述放置板用于放置从所述钻杆取出的土芯，所述伸缩杆竖直设置在所述放置板一侧，所述伸缩杆的顶端设置有延伸至所述放置板上方的横杆，所述横杆上安装有朝向所述放置板的安装盘，所述安装盘的下表面安装有土壤盐分传感器。

进一步地，所述钻杆设置有第二齿轮，所述钻杆电机的输出轴设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮。

进一步地，所述安装柱设置有滑轨，所述安装板上设置与所述滑轨配合使用的滑块，所述安装柱设置有丝杠和丝杠电机，所述安装板上设置有与所述丝杠配合使用的丝杠螺母。

进一步地，所述安装盘还安装有用检测土壤湿度的湿度传感器。

进一步地，所述安装盘还安装有用检测土壤pH的pH传感器。

进一步地，还包括检测数据处理器和无线传输模块，所述检测数据处理器的输入端均与所述土壤盐分检测探针、所述湿度传感器、所述pH传感器电性连接，所述检测数据处理器的输出端与所述无线传输模块电性连接。

进一步地，所述行走轮装置包括至履带从动轮、履带驱动轮、履带和履带驱动电机，所述履带卷绕于所述履带从动轮和所述履带驱动轮的外侧，所述履带驱动电机用于驱动所述履带驱动轮以使所述履带在地面行走。