[发明专利]一种数据发送方法、接收方法和装置

说明书

本申请公开了一种数据发送方法、接收方法和装置，所述发送方法包括：网络设备获取第一终端设备在第一时刻的位置信息和移动属性信息，所述移动属性信息包括第一终端设备的移动速度和方向；根据所述第一终端设备的位置信息和移动属性信息确定目标区域，所述目标区域为预测的第一终端设备在第二时刻到达的区域，所述网络设备获取所述目标区域对应的第一数据，并向第一终端设备发送所述第一数据，所述第一数据包括目标锚点集合和目标物体集合，所述目标锚点集合用于标记至少一个3D物体组成所述目标物体集合；本方法，网络设备将目标区域所对应的锚点信息和3D物体提前下发给终端设备，从而节省了用户等待3D物体加载的时间，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及终端领域，尤其是涉及一种基于锚点的数据发送方法、接收方法和装置。

背景技术

锚点(anchor)可用于定位物体的位置和大小，在增强现实(Augmented Reality，AR)环境中，用户通过手机终端的摄像头识别出摄像头前物体的特征点集，该特征点集能够唯一标记现实环境的特征，手机利用摄像头捕捉到锚点信息后发送给云端网络设备，比如云服务器或AR云端(AR Cloud)，云端网络设备能够根据该锚点信息确定手机的位置和姿态。同时，也可以基于锚点信息加载其他虚拟物体，并给这些虚拟物体设置在现实环境中呈现的位置和姿态，使用户获取当前扫描的物体更多的信息。其中，虚拟物体是开发者通过工具开发出来的三维(3dimension，3D)物体。3D物体的位置和姿态依赖于锚点。手机首先通过摄像头识别出至少一个锚点，然后依据这些锚点把3D物体(或3D物体影像)加载在手机的显示屏上，使得3D物体的位置和姿态相对所有的锚点固定，从而达到将3D物体真实投影到现实环境中的效果。

云服务器或AR云端对接收的来自终端设备的锚点信息进行维护，存储的锚点信息还能够方便不同的手机用户彼此之间共享3D物体。例如用户A通过手机识别锚点，并依托该锚点放置3D物体，以及将锚点和3D物体的特征点集发送给云服务器或AR Cloud。用户B通过另一部手机识别到相同的锚点后，可以从云端加载用户A放置的3D物体或3D物体影像，从而实现3D物体的共享。

但是在上述用户B实现3D物体共享的过程中，需要经过：手机扫描锚点、识别锚点信息和物体特征信息、上传锚点信息和特征信息、云服务器匹配锚点、下发锚点和3D物体等一系列方法步骤，进而会导致用户在当前浏览的物体前等待较长时间，比如至少5秒(s)，才能获得该物体对应的3D物体影像，用户体验较差。

发明内容

本申请提供了一种数据发送方法、接收方法和装置，用于减少用户加载3D物体影像的等待时间，本方法可提前加载3D物体影像，从而提高了用户体验。具体地，本申请公开了以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种数据发送方法，所述方法包括：网络设备获取第一终端设备在第一时刻的位置信息和移动属性信息，所述移动属性信息包括第一终端设备的移动速度和方向；所述网络设备根据所述第一终端设备的位置信息和移动属性信息确定目标区域，所述目标区域为预测的所述第一终端设备在第二时刻到达的区域，所述第二时刻是所述第一时刻的下一个时刻；所述网络设备获取所述目标区域对应的第一数据，以及向所述第一终端设备发送所述第一数据。

其中，所述第一数据包括目标锚点集合和目标物体集合，所述目标区域中包括至少一个锚点，所述目标锚点集合由所述至少一个锚点组成，所述至少一个锚点用于标记所述目标区域的至少一个3D物体，所述至少一个3D物体组成所述目标物体集合。

本实施例提供的方法，云服务器利用终端设备的位置和移动属性提前预测用户所要达到的目标区域，然后将目标区域所对应的锚点信息和3D物体提前下发给终端设备，使得终端设备提前加载待展示的3D物体信息，避免用户在目标区域上启动扫描当前环境，经过识别环境特征信息、上传特征信息、云端匹配锚点成功、加载等一系列操作流程，本方法节省了用户等待3D物体加载的时间，提高了用户体验。