[发明专利]一种农场青菜菜叶自动化收割装置

说明书

本发明公开了一种农场青菜菜叶自动化收割装置，包括机壳，所述机壳的右下侧设有采摘腔，所述采摘腔内设有能对于青菜进行采摘的采摘机构，所述采摘腔内设有将采摘完成的青菜叶片进行运输的运输机构，所述机壳的左侧下端面上设有开口向下的刨地腔，所述刨地腔内设有进行刨地的刨地机构，所述所述刨地腔右侧设有后轮腔，所述后轮腔内设有能让机器移动的移动机构，本发明在使用时，由人力推动前行，这能够很好地控制机器的运动，减少上手难度，本发明能够将青菜的菜叶自动摘下并运输到储存腔内，这相对于传统的手工摘菜叶能够极大地提高工作效率，而且本发明能够在完成对菜叶的摘取之后能对那片已经摘完的土地进行刨地，为后续新的种植提供方便。

技术领域

本发明涉及收割机领域，具体为一种农场青菜菜叶自动化收割装置。

背景技术

收割机是一种一体化收割农作物的机械，传统收割机能一次性完成对谷物的收割和脱粒，并将谷物集中储存到储藏仓内，现今以凭借其优异的工作效率取代了大部分地区的人工劳作，在我们生活中起到了重要作用；

现阶段，人们需要摘取青菜用其菜叶进行烹饪时，往往采用手动摘取的方式一根根对青菜进行摘取，当摘取完成之后还需要加青菜的菜叶取下，这工作效率极其低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种农场青菜菜叶自动化收割装置，克服需要手动对青菜菜叶进行摘取等问题，实现机器自动对青菜的菜叶进行摘取。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，包括机壳，所述机壳的右下侧设有采摘腔，所述采摘腔内设有能对于青菜进行采摘的采摘机构，所述采摘腔内设有将采摘完成的青菜叶片进行运输的运输机构，所述机壳的左侧下端面上设有开口向下的刨地腔，所述刨地腔内设有进行刨地的刨地机构，所述所述刨地腔右侧设有后轮腔，所述后轮腔内设有能让机器移动的移动机构，所述采摘机构包括位于所述采摘腔后侧上内壁上的电机，所述电机的下端转动设有传动轴，所述传动轴上转动设有传动圆筒块，所述传动圆筒块的下端面上设有开口向上的上圆筒腔，所述传动圆筒块的中部设有传动皮带轮，所述传动圆筒块下端设有传动切割轮，所述采摘腔的后侧下内壁上固定设有位于所述传动圆筒块下侧的下圆筒块，所述下圆筒块的上端面上设有开口向下的下圆筒腔，所述采摘腔的前侧下内壁上设有固定块，所述固定块的上端面上设有开口向上的连接腔，所述采摘腔,的前侧上内壁上转动设有位于所述固定块上侧的从动圆筒块，所述从动圆筒块的下内壁上设有开口向上的从动圆筒腔，所述从动圆筒腔的上内壁上转动设有从动轴，所述从动轴的下端设有从动锥齿轮，所述传动轴的下端设有传动锥齿轮，所述从动圆筒块的下端设有从动切割轮，所述从动切割轮和所述传动切割轮之间连接有切割线，所述从动圆筒块的中部设有从动皮带轮，所述传动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述下圆筒腔的前内壁上转动设有伸入所述连接腔内的连接轴，所述连接轴的前端设有与所述从动锥齿轮相互啮合的连接锥齿轮，所述连接轴的后端设有与所述传动锥齿轮相互啮合的中间锥齿轮。

进一步地，所述运输机构包括设在所述连接轴上的下传送轮，所述机壳的左侧上端面上设有开口向上的储存腔，所述储存腔的前内壁与所述采摘腔的后内壁之间连接有连接过渡腔，所述储存腔的右侧前后内壁之间连接有输送轴，所述输送轴上设有上传送轮，所述上传送轮与所述下传送轮之间连接有传输皮带，所述传输皮带大部分位于所述过渡腔之内。