[发明专利]一种限位定长和侧部下料的切管机及其切管方法

说明书

本发明公开了一种限位定长和侧部下料的切管机及其切管方法。其包括底座、工作台板、输送机构、夹紧机构、切割机构、下料机构、联动式驱动机构、管长限位机构和收集槽。所述的工作台板固定在底座上。输送机构、夹紧机构、下料机构和管长限位机构沿着底座的长度方向依次排列。切割机构位于夹紧机构的一侧。联动式驱动机构包括曲轴、切割传动连杆、夹紧凸轮和下料传动组件。本发明利用限位板和限位开关来实现切割后管材长度的限定。相比于现有技术利用编码器配合滚轮的方式测量管材的方式，本发明使用限位开关的方案能够避免由于打滑等原因导致的检测误差，从而进一步提高管材的精度。

技术领域

本发明属于切管设备技术领域，具体涉及一种多机构联动式切管机及其切管方法。

背景技术

现有的管材切割装置使用编码器配合滚轮来进行管长测量，容易因打滑等原因导致误差。此外，在管材的加工过程中，需要将成型的管材进行切割。现有的切管机中输送管材、夹紧、锯片进给、下料均需要独立的电机进行驱动，控制过程十分复杂，且成本较高。因此，需要设计一种能够通过单个电机来驱动多个切管动作的切管设备，以此来降低切管设备的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多机构联动式切管机及其切管方法。

本发明一种限位定长和侧部下料的切管机，包括底座、工作台板、输送机构、夹紧机构、切割机构、下料机构、联动式驱动机构、管长限位机构和收集槽。所述的工作台板固定在底座上。输送机构、夹紧机构、下料机构和管长限位机构沿着底座的长度方向依次排列。切割机构位于夹紧机构的一侧。

所述的输送机构上设置有主支撑滚筒和下压轮；被输送的管材被压在主支撑滚筒与下压轮之间；通过驱动主支撑滚筒或下压轮旋转来带动管材的输送。所述的夹紧机构在联动式驱动机构的驱动下进行管材的松开和夹紧。所述的切割机构包括切割转动架和锯片；切割转动架的底部与工作台板构成转动副或滑动副；锯片安装在切割转动架上；切割转动架由联动式驱动机构驱动上下往复运动；

所述的下料机构包括铰接支座、翻转架和导向翻板。铰接支座固定在工作台板上。翻转架的内侧与铰接支座铰接。导向翻板固定在翻转架上。导向翻板顶面的外侧设置有上翻弧面。管材输送的过程中，导向翻板位于管材的下方。翻转架由联动式驱动机构驱动上下往复翻转。收集槽设置在底座的一侧，且靠近导向翻板的内侧，用于接收沿着导向翻板滑出的管材。

所述的联动式驱动机构包括曲轴、切割传动连杆、夹紧凸轮和下料传动组件。曲轴上的曲柄部与切割机构对齐。切割传动连杆的一端与曲轴上的曲柄部构成转动副。切割传动连杆的另一端与切割转动架构成转动副。夹紧凸轮固定在曲轴上，且与夹紧机构位置对应。曲轴与翻转架通过下料传动组件连接。所述的下料传动组件为凸轮机构或曲柄摇杆机构，带动下料机构内的翻转架上下翻转。

在切割转动架带动锯片在与管材相交的范围内运动时，夹紧凸轮带动夹紧机构至夹紧状态。在切割转动架带动锯片从上极限位置向下翻转的过程中，下料机构在下料传动组件的带动下保持静止，或在管材下方运动。在切割转动架带动锯片从下极限位置向上翻转的过程中，下料传动组件带动下料机构内的导向翻板向上翻转，将切断后的管材送入收集槽中。

所述的管长限位机构包括滑动板、限位挡板和限位开关。滑动板与底座滑动连接且能够锁止。竖直设置的限位挡板固定在滑动板上。限位开关安装在限位挡板上，且与管材对齐。

作为优选，所述的下料传动组件包括下料凸轮和下料推板。下料推板固定在翻转支架上。下料凸轮固定在曲轴上，且与下料推板接触。下料凸轮的工作轮廓包括下料大径段、下料小径段和两个下料过渡段。下料大径段的两端与下料小径段的两端分别通过两个下料过渡段平滑连接。下料小径段所覆盖的圆周角大于或等于180°。当下料凸轮的工作轮廓的下料小径段与下料推板接触时，导向翻板处于被切割的管材的下方；当下料凸轮的工作轮廓的下料大径段与下料推板接触时，导向翻板向上翻转至将抬起被切断的管材的状态，并形成引导管材滑出的斜面。