[发明专利]智能化视觉识别零部件抓举位置的转移设备

说明书

本发明公开了智能化视觉识别零部件抓举位置的转移设备，包括底板，底板顶部外壁焊接有传送机构，传送机构顶部外壁滑动连接有转移机构，底板顶部外壁一侧焊接有支撑杆，支撑杆顶部焊接有顶板，顶板顶部外壁开有安装槽，安装槽内壁转动连接有螺纹杆，顶板顶部外壁开有驱动槽，驱动槽内壁通过螺栓连接有电动机，电动机的输出轴与螺纹杆连接，螺纹杆外壁转动连接有连接块。本发明中，第一电动伸缩杆驱动固定板移动对零件进行固定，防滑垫增大摩擦，使零部件更加稳固，同时防滑垫对零部件进行防护，避免零部件磨损，降低零部件损耗，第二电动伸缩杆驱动挡板对零部件进行防护，防止零部件掉落，更加安全。

技术领域

本发明涉及转移设备技术领域，尤其涉及智能化视觉识别零部件抓举位置的转移设备。

背景技术

零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等，零件在生产后需要通过机械臂进行转移存放。

然而现有的转移设备结构简单，功能单一，无法识别零部件的抓举位置，且现有的转移设备无法识别零部件抓举位置，造成抓举偏差较大，降低工作效率，且现有装置在进行抓举转移操作是，机械臂稳定性较差，零件容易脱落，造成零部件损害。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能化视觉识别零部件抓举位置的转移设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能化视觉识别零部件抓举位置的转移设备，包括底板，所述底板顶部外壁焊接有传送机构，且传送机构顶部外壁滑动连接有转移机构，所述底板顶部外壁一侧焊接有支撑杆，且支撑杆顶部焊接有顶板，所述顶板顶部外壁开有安装槽，且安装槽内壁转动连接有螺纹杆，所述顶板顶部外壁开有驱动槽，且驱动槽内壁通过螺栓连接有电动机，电动机的输出轴与螺纹杆连接，所述螺纹杆外壁转动连接有连接块，且连接块底部焊接有与顶板底部外壁滑动连接的安装板，所述安装板底部外壁焊接有识别组件，且识别组件一侧外壁焊接有红外传感器，识别组件通过信号线与计算机连接，所述安装板底部外壁一侧通过螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴连接有清洁刷，清洁刷与识别组件相适配，所述安装板底部外壁远离旋转电机一侧焊接有推杆电机，且推杆电机末端焊接有安装架，所述安装架两侧内壁均焊接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆末端焊接有固定板，所述安装架底部外壁焊接有防护板，且防护板焊接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆末端焊接有挡板，挡板与防护板滑动连接。

优选的，所述识别组件包括护罩、护罩门自动开启装置、工业相机、相机镜头、光源控制器。

优选的，所述红外传感器通过导线连接有控制器，且控制器通过导线分别与识别组件、推杆电机、第一电动伸缩杆连接。

优选的，所述旋转电机设置有防护罩，且防护罩与安装板焊接，防护罩开有等距离分布的散热孔。

优选的，所述固定板相邻两侧外壁焊接有防滑垫，且防滑垫尺寸与固定板尺寸相适配。

优选的，所述防护板开有通槽，且通槽尺寸与挡板尺寸相适配，通槽两侧外壁均开有滑槽，防护板两侧外壁均焊接有滑块，滑块与滑槽内壁滑动连接，滑块长度小于滑槽深度。

本发明的有益效果为：

1、本发明中，第一电动伸缩杆驱动固定板移动对零件进行固定，能根据需要固定的零部件尺寸调整位置，实用性强，防滑垫增大摩擦，使零部件更加稳固，同时防滑垫对零部件进行防护，避免零部件磨损，降低零部件损耗，第二电动伸缩杆驱动挡板对零部件进行防护，防止零部件掉落，更加安全；

2、红外传感器对转移机构进行监测，当转移机构移动到红外传感器下方时，红外传感器通过控制器控制识别组件进行识别，同时推杆电机驱动安装架下降到指定位置将零部件放置在转移机构上，相比于传统装置，降低操作误差，提高工作效率。

附图说明