[发明专利]一种高压输电线路的巡检系统

说明书

本申请涉及一种高压输电线路的巡检系统，其包括信息采集模块，设有多个且位于输电线路上的不同输电线段，用于采集输电线路和塔杆各关键部位的图像信息和声音信息；数据处理模块，连接至信息采集模块，用于分析并输出该输电线路上是否存在安全隐患的判断结果；定位模块，与所述信息采集模块的数量相等，且设在所述信息采集模块上，连接至数据处理模块，用于确定信息采集模块的位置信息和各安全隐患的位置信息；以及显示模块，通信连接至数据处理模块上，用于接收并显示图像信息、声音信息、该输电线路上是否存在安全隐患的判断结果信息和安全隐患的位置信息。本申请具有提高对高压线路的巡检效率，减轻巡检工人的劳动强度的效果。

技术领域

本申请涉及电力检测技术领域，尤其是涉及一种输电线路的巡检系统。

背景技术

中国地域辽阔，随着电力网的不断建立和完善，其输电线路总里程也呈逐渐增长的趋势，给巡检工人增加了线路巡检的工作量。

现如今对线路巡检的方式多数是通过巡检工作人员带着专业的巡检设备亲临现场，其中多数为望远镜或带有摄像装置的无人机对输电线路和塔杆的连接和运行情况进行拍摄视频或拍照，达到巡检的目的。但是，无人机的遥控范围有限，且无人机需要沿着输电线路不断往返和升降，导致过多能量的浪费；高压线路通常架设在人迹罕至的偏远地区，偏远地区地形结构复杂，巡检工人携带检测设备出入可致使劳动强度过大，且检测效率较低。

发明内容

为了提高对高压线路的巡检效率，减轻巡检工人的劳动强度，本申请提供一种输电线路的巡检系统。

本申请提供的一种高压输电线路的巡检系统采用如下的技术方案：

一种输电线路的巡检系统，包括：

信息采集模块，设有多个且位于输电线路上的不同输电线段，用于采集输电线路和塔杆各关键部位的图像信息和声音信息；

数据处理模块，连接至信息采集模块，用于接收信息采集模块输出的图像信息和声音信息，并通过分析输出该输电线路上是否存在安全隐患的判断结果；

定位模块，与所述信息采集模块的数量相等，且设在所述信息采集模块上，连接至数据处理模块，用于确定信息采集模块的位置信息和各安全隐患的位置信息；

电源模块，用于对信息采集模块、数据处理模块和定位模块提供电能；以及

显示模块，通信连接至数据处理模块上，用于接收并显示图像信息、声音信息、该输电线路上是否存在安全隐患的判断结果信息和安全隐患的位置信息。

通过采用上述技术方案，在对输电线路的巡检过程中，巡检工作人员可通过显示模块直接接收到信息采集模块发出的图像信息、声音信息和某输电线路是否存在安全隐患的判断结果信息，并可根据传输的图像或影像信息对输电线路中是否存在安全隐患进行人工验证，当输电线路中存在安全隐患时，可通过定位模块对存在安全隐患的位置进行定位，以便于检修工作人员根据定位信息快速到达事故现场进行检修工作，从而可免除艰苦漫长的巡检过程。

可选的，所述显示模块连接有控制模块，所述控制模块用于对所述信息采集模块进行控制。

通过采用上述技术方案，控制模块可与数据采集模块通信连接，工作人员可通过控制模块对数据采集模块的启停、图像采集角度等进行控制，从而可对输电线路的各个位置进行检验，减少巡检过程中安全隐患位置和数量的遗漏。

可选的，所述控制模块包括存储器和控制器，所述存储器中预先根据输电线路和塔杆建立有用于表示该输电线路的二维模型，所述定位模块的位置信息显示在所述二维模型上。

通过采用上述技术方案，存储器用于存储各个输电线路的二维模型，在巡检过程中，可利用定位模块对信息采集模块进行定位，并将定位信息显示在二维模型上，通过二维模型可准确定位安全隐患信息的具体隐患类型和位置，减少检修人员高空作业中对安全隐患的寻找，有助于提高检修的效率。