[发明专利]一种拔除树木输液针的设备

说明书

本发明涉及药品注射相关领域，尤其是一种拔除树木输液针的设备，包括机身，所述机身左壁内设置有上下左三开口的树腔，所述树腔右壁连通设置有移动腔，所述移动腔右壁内固定设置有输出轴向左的气缸，所述气缸输出轴末端固定设置有左右延伸的导杆，所述导杆远离所述气缸的一端伸入所述移动腔且末端固定设置有阻尼滑轨，本发明通过支架上下移动来致使针头可压动推杆来释放机械爪，实现纵向定位，同时通过机械爪移动过程中，因凸块被针头压入腔内，致使机械爪夹紧针头的同时完成横向定位，并且机械手推动喷头移动，进而时喷头与针孔位置对齐，最后依靠支架以及吸盘的移动，将输液袋、针头和钉子取下。

技术领域

本发明涉及药品注射相关领域，尤其是一种拔除树木输液针的设备。

背景技术

在秋冬季，害虫生产期间，以及树木移植后，通常需要对树木进行输液注射，具有为树木补充水分和养分，提高成活率，防止生理性病害，预防虫害等功能，然而现阶段为树木输液注射依旧依靠人工进行安放和拆除，需要大量劳动力，拆除的输液袋需要随身携带或放置在随行车辆上，还需携带泥丸或石蜡用以封闭针孔，十分不便，因此有必要设置一种拔除树木输液针的设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拔除树木输液针的设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种拔除树木输液针的设备，包括机身，所述机身左壁内设置有上下左三开口的树腔，所述树腔右壁连通设置有移动腔，所述移动腔右壁内固定设置有输出轴向左的气缸，所述气缸输出轴末端固定设置有左右延伸的导杆，所述导杆远离所述气缸的一端伸入所述移动腔且末端固定设置有阻尼滑轨，所述阻尼滑轨外表面可上下滑动的设置有升降导向支架，所述升降导向支架左壁顶端固定设置有抵接支架，所述抵接支架内设置有抵接树干后上移并用吸盘将输液袋吸住的取袋装置，所述升降导向支架左壁前后对称设置有开口向左的支架弹簧腔，所述升降导向支架右壁前后壁固定设置有复位动电极，所述移动腔右壁底端前后对称且固定设置有有与所述复位动电极电触抵接的复位定电极，所述支架弹簧腔远离所述阻尼滑轨的壁上固定设置有支架压缩弹簧，所述支架压缩弹簧靠近所述阻尼滑轨的一端固定设置有机械爪支架，所述机械爪支架内设置有压板腔，所述压板腔底壁固定设置有压板压缩弹簧，所述压板压缩弹簧远离所述压板腔底壁的一端固定设置有压板，所述压板腔底壁连通设置有推杆腔，所述压板底壁固定设置有伸入所述推杆腔的压杆，所述推杆腔内设置有左右延伸的推杆，所述推杆右壁连通设置有插销弹簧腔，所述插销弹簧腔底壁固定设置有插销压缩弹簧，所述插销压缩弹簧远离所述插销弹簧腔底壁的一端固定设置有插销，所述插销弹簧腔顶壁连通设置有连通所述压板腔的机械手腔，所述机械手腔内设置有通过针头将所述压板压低释放机械爪来实现抓取针头的抓取装置，所述升降导向支架左壁内前后对称设置有线轮腔，所述线轮腔内设置有通过弹簧和齿条配合拉线实现所述抓取装置的复位和释放针头的动作的复位装置，所述线轮腔内设置有左右延伸的齿条，所述齿条左端固定设置有齿条弹簧块，所述齿条弹簧块右壁固定设置有齿条压缩弹簧，所述齿条压缩弹簧远离所述齿条弹簧块的一端固定在所述升降导向支架左壁上，所述树腔前后壁对称且连通设置有升降腔，所述升降腔内设置有上下滑动的升降支架，所述内设置有向针孔进行喷蜡来封闭的封闭装置，所述机身底壁内设置有连通所述移动腔底壁的废弃腔，所述机身顶壁内前后对称设置有开口向下的轮胎腔，所述轮胎腔内设置有带动所述机身移动的移动装置，所述升降腔顶壁内设置有升降线轮腔，所述升降线轮腔远离所述树腔的壁内固定设置有输出轴朝向所述树腔的电机，所述电机输出轴末端固定设置有前后延伸的电机轴，所述电机轴远离所述电机的一端伸入所述升降线轮腔且末端固定设置有升降线轮，所述升降线轮外表面卷绕且固定设置有升降拉线，所述升降拉线远离所述升降线轮的一端固定在所述升降支架顶壁上。