[发明专利]一种智能药品分拣系统及其分拣方法

权利要求书

1.一种智能药品分拣系统，包括传导横框（1），其特征在于：所述传导横框（1）内设置有传送带（2）和传动轮（4），所述传动轮（4）上配设有主驱动电机（3），所述传导横框（1）上连接有条形码识别机（57），所述条形码识别机（57）配设有条形码扫描探头（13）和条形码识别系统（14），所述条形码识别系统（14）包括分类目录库（52）、检索模块（53）、比对模块（55）、识别输入模块（54）和启动模块（56），所述分类目录库（52）分为多个，每个所述分类目录库（52）上均电连接有检索模块（53）和比对模块（55），每个所述比对模块（55）的输出端均电连接有启动模块（56），所述条形码扫描探头（13）左下方设置有自动拨动机构（10），所述自动拨动机构（10）包括支撑转柱（11）、第一齿柱（12）、分隔环（40）、第二齿柱（6）、拨板（7）和第一激光感应开关（9），所述支撑转柱（11）左右成对转动连接在所述传导横框（1）内，所述第一齿柱（12）水平设置在左右两侧的所述支撑转柱（11）之间，所述传导横框（1）的后侧板上设置有步进电机（8）和拨板（7），所述第二齿柱（6）设置在所述拨板（7）的左端下侧，所述第一激光感应开关（9）固定安装在所述传导横框（1）内壁上，所述传导横框（1）的右端内侧设置有自动伸缩分拣机构（15），所述自动伸缩分拣机构（15）包括电动伸缩杆（45）、称重传感器（29）、分拣筒（46）、凸球底（47）、卡筒（44）、卡杆（43）、弧形杆（42）、U型联动架（48）、球面联动板（50）、压力感应开关（51）和第二激光感应开关（41），所述电动伸缩杆（45）分布在所述传导横框（1）的右端，并且每个所述电动伸缩杆（45）对应电连接着所述启动模块（56），每个所述电动伸缩杆（45）的伸缩端均设置有分拣筒（46）、称重传感器（29）和卡筒（44），所述凸球底（47）设置在所述分拣筒（46）的底部，所述球面联动板（50）、弧形杆（42）和卡杆（43）分别连接在所述U型联动架（48）左右端上侧，所述压力感应开关（51）安装在所述球面联动板（50）上，所述第二激光感应开关（41）安装在所述传送带（2）右端斜下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能药品分拣系统，其特征在于：所述传导横框（1）的左端上侧设置有分散投放机构（5），所述分散投放机构（5）包括过渡导料筒（28）、连接框（25）、定滑轮（27）、拉绳（26）、锥形转盘（19）、锥形固定盘（21）、条形漏口（22）、分散通孔（20）、双头电机（24）、联动顶杆（23）、联动横板（18）、滑杆（31）、连接套（17）和往复顶框（30），所述连接框（25）固定连接在所述传导横框（1）的左端上侧，所述过渡导料筒（28）固定连接在所述连接框（25）的上侧中间位置，所述双头电机（24）固定连接在所述连接框（25）底部中间位置，所述锥形转盘（19）固定连接在所述双头电机（24）上侧主轴端，所述锥形固定盘（21）贴合在所述锥形转盘（19）的下侧，所述分散通孔（20）均匀开设在所述锥形转盘（19）上，所述条形漏口（22）开设在所述锥形固定盘（21）的右侧，所述往复顶框（30）倾斜滑动穿插在所述连接框（25）右下侧，并且所述往复顶框（30）贴合着所述锥形转盘（19）的右侧斜壁，所述定滑轮（27）左右成对固定连接在连接框（25）的左右两侧外壁处，所述拉绳（26）穿绕在所述定滑轮（27）之间，同时所述拉绳（26）的右端固定连接着所述往复顶框（30）斜下端，所述联动横板（18）水平设置在所述连接框（25）的左下侧，所述拉绳（26）的左端固定连接着所述联动横板（18），所述滑杆（31）水平固定连接在所述联动横板（18）左端，所述连接套（17）固定连接在所述传导横框（1）的左端上侧，所述滑杆（31）滑动穿插在所述连接套（17）内，所述联动顶杆（23）水平固定连接在所述双头电机（24）的下侧主轴端。

3.根据权利要求2所述的一种智能药品分拣系统，其特征在于：所述往复顶框（30）和所述锥形转盘（19）外壁上均涂有光滑剂。

4.根据权利要求3所述的一种智能药品分拣系统，其特征在于：所述联动顶杆（23）末端活动嵌合设置有滚珠。