[发明专利]交通流量监测系统的测试方法、装置及设备有效
申请号: | 202110247184.1 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113032249B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 迟源 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘丹;臧建明 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 流量 监测 系统 测试 方法 装置 设备 | ||
1.一种交通流量监测系统的测试方法,包括:
获取在真实交通场景中采集到的真实障碍物数据;
根据所述真实障碍物数据生成模拟障碍物数据,所述模拟障碍物数据用于模拟所述真实交通场景中的障碍物及其运动状态;
将所述模拟障碍物数据发送至待测试的第一交通流量监测系统,以对所述第一交通流量监测系统进行测试;
其中,根据所述真实障碍物数据生成模拟障碍物数据,包括:
根据所述第一交通流量监测系统的接口规则,对所述真实障碍物数据进行改造处理,得到所述模拟障碍物数据;
其中,获取在真实交通场景中采集到的真实障碍物数据,包括:
确定所述第一交通流量监测系统对应的待测场景的交通流量类型;
获取在第一真实交通场景中采集到的真实障碍物数据,所述第一真实交通场景的交通流量类型与所述待测场景的交通流量类型一致。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述接口规则用于指示所述第一交通流量监测系统的接口参数和接口数据格式;所述根据所述第一交通流量监测系统的接口规则,对所述真实障碍物数据进行改造处理,得到所述模拟障碍物数据,包括:
根据所述第一交通流量监测系统的接口参数,从所述真实障碍物数据中提取得到所述接口参数的值;
根据所述第一交通流量监测系统的接口数据格式,对所述接口参数的值进行格式封装处理,得到所述模拟障碍物数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据所述第一交通流量监测系统的接口参数,从所述真实障碍物数据中提取得到所述接口参数的值,包括:
根据所述真实障碍物数据对应的数据格式,对所述真实障碍物数据进行解析,得到解析结果;
根据所述第一交通流量监测系统的接口参数,从所述解析结果中提取得到所述接口参数的值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其中,获取在第一真实交通场景中采集到的真实障碍物数据,包括:
从已上线的第二交通流量监测系统获取所述真实障碍物数据,所述真实障碍物数据是由车载设备和/或路侧设备在所述第一真实交通场景中采集并发送至所述第二交通流量监测系统的。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,从已上线的第二交通流量监测系统获取所述真实障碍物数据,包括:
获取所述第一交通流量监测系统的接收频率,并按照所述接收频率从所述第二交通流量监测系统获取所述真实障碍物数据;
将所述模拟障碍物数据发送至待测试的第一交通流量监测系统,包括:
按照所述接收频率将所述模拟障碍物数据发送至待测试的第一交通流量监测系统。
6.根据权利要求4所述的方法,将所述模拟障碍物数据发送至待测试的第一交通流量监测系统之前,还包括:
获取所述第二交通流量监测系统的场景配置信息,并使用所述场景配置信息对所述第一交通流量监测系统进行配置;
其中,所述场景配置信息包括下述中的至少一种:地图信息、道路坐标规则信息、路侧设备信息。
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法,所述第一交通流量监测系统中包括多个处理组件;将所述模拟障碍物数据发送至待测试的第一交通流量监测系统之后,还包括:
若所述第一交通流量监测系统输出监测结果,则确定所述第一交通流量监测系统中所述多个处理组件之间的链路连通性正常;
若所述第一交通流量监测系统未输出监测结果,则确定所述第一交通流量监测系统中所述多个处理组件之间的链路连通性异常。
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