[发明专利]一种食品行业自动装盒装置

说明书

本发明提供了一种食品行业自动装盒装置，属于食品技术领域。该食品行业自动装盒装置包括固定支架、进料皮带线、托盘进料线、带分隔板链条线、理料机构、下压系统和推料系统。所述进料皮带线固定在固定支架的两侧，所述第二传送带安装在所述固定支架的顶面，所述第二传送带位于所述托盘进料线的两侧，一个所述支撑架的另一侧转动连接有整料辊，所述推料系统包括伺服减速电机、顶升气缸和升降板，所述顶升气缸安装在所述固定支架的顶面，所述升降板固定在所述顶升气缸的输出端，所述伺服减速电机通过齿轮齿条传动机构与所述第二滑块导轨连接。本发明可以同时进行多个装盒操作，提高了工作的效率，节约生产成本。

技术领域

本发明涉及食品领域，具体而言，涉及一种食品行业自动装盒装置。

背景技术

自动上料装盒技术是现代工业生产中的一种先进制造技术，因其优秀的自动化性能，它在近年来已经被普及到食品行业的许多领域中，而在食品加工后端领域中自动化上下料技术的应用亦日渐广泛。但是自动上料装盒技术应用在食品加工的装盒工序领域目前只是靠人工把饼或者成品料放入盒子，在人工装盒当中，怎样有效的将产品准确无误地蒋多个饼或者成品料准确地放进盒子里面，还能在同一时间内取多个饼或者成品料放置，并且可以在后道工序取饼或者成品料时，不影响前道工序的进料，机器无等待时间，提高工作效率，是自动上料装盒技术系统的关键所在。

目前，现有的上料装盒装置设备有很多种，比如并联机器人自动上料装盒，单饼装盒设备，这种自动上料装盒装置的基本原理是，将饼或者成品料通过皮带线输送，视觉系统固定和取料吸盘固定在机器人上，当皮带线启动后，饼或者成品料随着皮带线输送，视觉系统先判定饼或者成品料的位置，然后把饼和成品料的位置坐标传送到系统，机器人带动吸盘机构进行取料。取料完成，机器人启动，将饼或者成品料放置在盒子上，以此类推。这种自动上料装盒装置有视觉系统去判定饼或者成品料的位置，并且将位置信息传到系统，然后再吸盘取料。在视觉系统判定位置和传输位置信息给系统时，流水线只能停止工作，而且机器人取饼或者成品料时，只能取一个，再来回放置，时间浪费且效率低下。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种食品行业自动装盒装置，旨在改善食品行业自动装盒装置，在装盒过程中只能单个完成装填，浪费的时间而且工作效率较低的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种食品行业自动装盒装置，包括固定支架、进料皮带线、托盘进料线、带分隔板链条线、理料机构、下压系统和推料系统。

所述进料皮带线固定在固定支架的两侧，所述托盘进料线固定在固定支架的顶面，所述带分隔板链条线包括挡料辊、带轮传动机构、步进电机和第二传送带，所述第二传送带安装在所述固定支架的顶面，所述第二传送带位于所述托盘进料线的两侧，所述步进电机安装在所述固定支架的顶面，所述步进电机通过带轮传动机构与所述第二传送带传动连接，所述挡料辊转动连接在所述第二传送带的顶面一侧，所述理料机构包括固定连接板、理料板和变频电机，所述固定连接板固定在所述固定支架的顶面，所述固定连接板位于所述托盘进料线和所述进料皮带线之间，所述变频电机安装在固定连接板的表面，所述变频电机输出轴的端部连接链轮链条机构，所述理料板固定在所述链轮链条机构上，所述下压系统包括两个支撑架和伺服电机，两个所述支撑架固定在所述固定支架的顶面，所述第二传送带位于所述支撑架的内部，所述伺服电机固定在两个所述支撑架之间，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的端部转动连接有支撑板，所述支撑板的内部贯穿固定有吸盘，所述吸盘的底部吸附固定有推料板，一个所述支撑架的一侧固定有第一滑块导轨，一个所述支撑架的另一侧转动连接有整料辊，所述推料系统包括伺服减速电机、顶升气缸和升降板，所述顶升气缸安装在所述固定支架的顶面，所述升降板固定在所述顶升气缸的输出端，所述伺服减速电机安装在第二传送带的外表面，所述升降板的顶面滑动连接第二滑块导轨，所述伺服减速电机通过齿轮齿条传动机构与所述第二滑块导轨连接。

在本发明的一种实施例中，所述固定支架的底部安装有移动轮，所述移动轮对称设置有四个。