[发明专利]一种三维河床地形实时可视化采集方法及系统

权利要求书

1.一种三维河床地形实时可视化采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：通过三维激光扫描仪获取河床表面各点的点云数据；

步骤2：通过数据处理软件对点云进行三维模型重建，可视化输出河床三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种三维河床地形实时可视化采集方法，其特征在于，所述步骤2具体如下：

步骤2.1：数据预处理，通过数据处理软件对点云进行滤波处理、平滑处理、缩减处理、分割处理以及不同站点扫描数据的配准和拼接处理；

步骤2.2：三维模型重建，通过数据处理软件对点云进行三维模型重建处理、模型平滑处理、残缺数据处理、模型简化处理、纹理映射处理，生成河床三维模型；

步骤2.3：三维模型可视化输出，通过数据处理软件将河床三维模型可视化输出。

3.根据权利要求1所述的一种三维河床地形实时可视化采集方法，其特征在于，所述三维激光扫描仪获取河床表面点云的流程依次为扫描站布设、标靶球布设、设站扫描、数据监测和数据导出备份。

4.根据权利要求1所述的一种三维河床地形实时可视化采集方法，其特征在于，所述数据处理软件安装设置于主控电脑中，所述主控电脑与三维激光扫描仪信号连接。

5.一种三维河床地形实时可视化采集系统，其特征在于，所述系统包括若干三维激光扫描仪，与若干三维激光扫描仪信号连接的主控电脑，所述主控电脑内安装设置有数据处理软件，所述三维激光扫描仪和数据处理软件共同实现权利要求1-4所述三维河床地形实时可视化采集方法的步骤。