[发明专利]一种水泥砂浆涂抹系统及方法

说明书

本发明公开了一种水泥砂浆涂抹系统及方法，包括水泥砂浆输送装置、水泥砂浆涂抹装置、控制系统及供电系统；所述水泥砂浆输送装置包含砂浆桶及物料推送装置，所述砂浆桶的出浆口与物料推送装置的进料口贴合在一起；所述水泥砂浆涂抹装置包含滑台及管子，所述管子固定于滑台的滑块上；所述控制系统包括单片机控制板、人机界面、摄像头，通过算法对物料推送装置及滑台进行运动控制；所述供电系统包含电池，对整个系统持续供电。本发明的技术效果和优点：当前施工在地面上涂抹水泥砂浆主要以人工为主，人工铺设的效率低下，同时长时间工作会造成劳动损伤，本发明可代替人工进行工作，比人工涂抹效率更高，并且不受恶劣天气影响，组装方便快捷。

技术领域

本发明涉及建筑业施工技术领域，更具体地说是一种水泥砂浆涂抹系统及方法。

背景技术

当前建筑业仍是以人工施工为主，智能建造设备还未大批量问世。在铺设人行道砖时，工人长时间的弯腰涂抹水泥砂浆，会造成劳动损伤，同时也会影响施工效率。当遭遇到恶劣天气时，工人无法便无法继续施工。另外水泥砂浆的涂抹依靠人工的工作经验，经验不足者可能无法把握水泥砂浆高度，可能会出现涂抹不均、凹凸不平的情况。

市面上的水泥砂浆涂抹设备大多以人机配合的方式为主，由人工操作机器涂抹水泥砂浆，涂抹完毕后再由人工用刮板刮平。

发明内容

针对操作人员熟练度问题：本发明通过摄像头识别地面的凹凸度，自动计算应该铺设的水泥砂浆厚度。

针对效率低下及劳动损伤的问题：本发明实现了省人化，通过单片机控制板使设备实现自动涂抹。

针对成本过高的问题：本发明通过依靠电池供电及省人化的方式，减少了施工成本。

本发明提供如下技术方案：

一种水泥砂浆涂抹系统，包括水泥砂浆输送装置、水泥砂浆涂抹装置、控制系统及供电系统；所述水泥砂浆输送装置包含砂浆桶、物料推送装置、管子，所述砂浆桶包含进料口及出料口，所述物料推送装置尾部与推送电机相连，首部通过管接头与管子连接；

所述水泥砂浆涂抹装置包含多个滑台、滑块、滑块连接板，所述多个滑台之间通过滑台连接板相连；

所述控制系统包含单片机控制板、摄像头、人机界面，所述单片机控制板与推送电机、滑台电机连接，控制所有电机的动作，所述摄像头与单片机控制板相连，用于拍摄需要涂抹水泥砂浆的路面。

所述供电系统包含电池，所述电池与推送电机、滑台电机连接，为所有电机供电。

所述砂浆桶的出料口的斜度与物料推送装置进料口相同，保证出料口与物料推送装置进料口可贴合在一起。

所述滑块连接板前端固定有多个卡箍，用于将管子固定在滑块连接板上。

所述摄像头不仅仅局限于摄像头，其代表所有可进行拍照或录像的设备。

所述人机界面与单片机控制板相连接，依靠电池进行供电，主要用于对使用者对设备发出指令。

一种水泥砂浆涂抹方法，包括以下步骤，

步骤1：人工将搅拌好的水泥砂浆倒入砂浆桶中；

步骤2：通过人机界面设定好涂抹长度，点击“开始”按钮；

步骤3：摄像头自动从滑台的移动起点处开始扫描地面，直到涂抹长度的终点处结束，并计算地面各个位置的高程；

步骤4：单片机控制板根据高程计算滑台在各个位置的速度；

步骤5：计算完毕后，发出指令使物料推送装置开启；

步骤6：摄像头观察管子出口，当管子出口有砂浆流出时，发出指令使滑台移动；

步骤7：根据指令控制电机在不同时期的转速来控制滑台移动速度，滑台的速度快慢决定水泥砂浆涂的多少；

步骤8：此发明可放在任意移动装置上，当前区域涂抹完毕后，移动装置向后移动一段距离；