[发明专利]匹配CT图像与定位被动式红外反光球位置的工具及方法

说明书

本发明提供一种匹配CT图像与定位被动式红外反光球位置的工具及方法，精确匹配CT图像与定位被动式红外反光球位置的工具，包括牙套、连杆、支架主体和定位被动式红外反光球组件；所述支架主体为十字型臂结构，具有四个呈十字型分布的安装点；在每个安装点，均对应安装一个所述定位被动式红外反光球组件；其中，每个所述定位被动式红外反光球组件均包括连接螺柱、反光钛珠和被动式红外反光球；被动式红外反光球和所述反光钛珠同心设置。本发明有效节省对目标点E定位的操作繁琐度，节约对目标点E定位的时间，提高对目标点E定位的精度。本发明具有装配简单，使用方便的优点。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种匹配CT图像与定位被动式红外反光球位置的工具及方法。

背景技术

在对口齿进行修复或种植时，需要在患者的牙齿外面套入牙套，然后采用CBCT扫描牙齿，得到牙齿CT图像；通过分析读取牙齿CT图像，可以得到牙齿目标位置点在CT坐标系{C}下的三维坐标；其中，牙齿目标位置点为牙齿缺陷位置；然后，在对牙齿修复过程中，需要使患者躺在牙椅上，采用修复工具对牙齿进行修复。

其中，在修复工具对牙齿进行修复时，需要得到牙齿目标位置点在定位仪坐标系下的三维坐标，才能实现对牙齿目标位置点的有效定位。

现有技术中，采用与牙套分离的另一套辅助工具，手动操作方式，才能得到牙齿目标位置点在定位仪坐标系下的三维坐标，实现对牙齿目标位置点的定位，具有实现过程复杂以及定位准确度低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种匹配CT图像与定位被动式红外反光球位置的工具及方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种匹配CT图像与定位被动式红外反光球位置的工具，包括牙套(1)、连杆(2)、支架主体(3)和定位被动式红外反光球组件(4)；

所述牙套(1)的前面与所述连杆(2)的一端固定连接；所述连杆(2)的另一端伸出口腔外面，并与所述支架主体(3)的中心位置固定连接；

其中，所述支架主体(3)为十字型臂结构，具有四个呈十字型分布的安装点，分别为第1安装点(3.1)、第2安装点(3.2)、第3安装点(3.3)和第4安装点(3.4)；在每个安装点，均对应安装一个所述定位被动式红外反光球组件(4)；

其中，每个所述定位被动式红外反光球组件(4)均包括连接螺柱(4.1)、反光钛珠(4.2)和被动式红外反光球(4.3)；

所述连接螺柱(4.1)的一端嵌入安装到对应的所述支架主体(3)的安装点；所述连接螺柱(4.1)的另一端固定安装所述反光钛珠(4.2)；所述被动式红外反光球(4.3)套于所述反光钛珠(4.2)的外面，并旋入到所述连接螺柱(4.1)外面，使所述被动式红外反光球(4.3)和所述反光钛珠(4.2)同心设置。

优选的，所述牙套(1)的前面安装第一内六角螺钉(5)，所述第一内六角螺钉(5)的末端穿过所述连杆(2)的一端，再采用直纹旋纽(6)旋紧，实现所述牙套(1)和所述连杆(2)的固定连接。

优选的，所述支架主体(3)的中心位置开设第1螺纹孔(3.5)；所述连杆(2)的另一端开设第2螺纹孔(2.1)；使第二内六角螺钉(7)的末端穿过第2螺纹孔(2.1)后，旋进所述第1螺纹孔(3.5)，进而实现所述连杆(2)和所述支架主体(3)的固定连接。

优选的，所述反光钛珠(4.2)和所述连接螺柱(4.1)的另一端粘接。

本发明还提供一种匹配CT图像与定位被动式红外反光球位置的工具的定位方法，包括以下步骤：