[发明专利]一种长条形库的智能布料系统及方法

说明书

本发明公开了一种长条形库的智能布料系统及方法，涉及布料技术领域，包括长条形料库等，长条形料库上方设置卸料皮带和卸料小车；卸料小车上设有定位模块、仓料位检测模块和无线通信模块，无线通信模块分别与定位模块、仓料位检测模块电连接，将得到的小车定位信号、料位信号通过无线通信传输至控制系统，控制系统通过电连接实时控制卸料皮带对卸料小车的运动速度进行调整，实现卸料小车智能布料。本发明针对一整个内部不分区的长条形库的实现了智能均匀布料，避免料仓拉空或压矿事故，提高企业经济效益，提高储存大颗粒物料长条形库的使用效率，解决选矿行业内的一个料位中间库不能得到有效利用的弱点问题，使同样的土建投资获得更高的收益。

技术领域

本发明涉及布料技术的领域，具体涉及一种长条形库的智能布料系统及方法。

背景技术

目前，骨料产业从分散走向集中，从无治理乱开矿走向规范建设开采，随着多个超大型国企进入骨料产业，现在新的骨料生产线产能越来越高，骨料设备也不停趋向大型化。在这些骨料生产线中，长条型骨料存储仓库结构简单，成本较低，占据了很大比重。但是目前还没有成熟可靠的长条形库的智能连续布料系统。现有的输送设备只能做到沿库的中轴线往复匀速下料，不能针对物料的使用情况及时补充，很容易产生在长条形库的某些部位空料或者某些部位溢料的情况。长条形库的库容使用率很低，自动化程度差，造成的计划外停机次数多。

具体来说，现有的长条形库一般都是采用使用均匀下料方式，即卸料小车在皮带输送机上来回匀速移动，不间断的卸料。这样的布料方式不能针对物料的使用情况及时补充，很容易产生在长条形库的某些部位空料或者某些部位溢料的情况。这种布料系统一则需要在长条形库的库顶均匀设置多个料位计，成本很高，而且只适合流动性强的干粉类物料的堆放储存；二则该系统无法精确控制每一处的料位高度，当库顶卸料不均衡或者某一段卸料口关闭停止卸料时会导致料层高低不平，从而触发高料位报警信号导致整个系统停止布料，降低了库容的实际利用率，甚至于减低破碎设备的使用效率。因此限制了长条形库在大规模骨料生产行业的运用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种长条形库的智能布料系统及方法，实现了全自动布料均匀，避免了料仓拉空或压矿事故，达到提高储库使用效率的目的，提高了企业经济效益。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：一种长条形库的智能布料系统，包括长条形料库、卸料皮带、卸料小车和控制系统，所述长条形料库上方设置卸料皮带和卸料小车，卸料小车在卸料皮带的驱动下沿长条形料库移动卸料；长条形料库底部开设若干个卸料口用于向骨料生产设备供料；所述卸料小车上设有定位模块、仓料位检测模块和无线通信模块，所述定位模块用于实时确定卸料小车相对长条形料库的位置，得到小车定位信号；所述仓料位检测模块朝向长条形料库，用于实时检测卸料小车所处位置处的长条形料库的料位高度，得到料位信号；所述无线通信模块分别与定位模块、仓料位检测模块电连接，用于将得到的小车定位信号、料位信号通过无线通信传输至控制系统，所述控制系统用于分析、匹配小车定位信号和料位信号，并通过电连接实时控制卸料皮带对卸料小车的运动速度进行调整，实现卸料小车智能布料。

作为优选的技术方案，所述定位模块为格雷码精确定位系统。

作为优选的技术方案，所述仓料位检测模块为雷达料位计。

作为优选的技术方案，所述控制系统为PC机。

一种长条形库的智能布料方法，包括以下步骤：

1)卸料小车在卸料皮带的驱动下沿长条形料库移动卸料的过程中，定位模块对卸料小车进行实时定位，得到小车定位信号，并传输至无线通信模块；

2)仓料位检测模块实时检测卸料小车所处位置处的长条形料库的料位高度，得到料位信号，并传输至无线通信模块；

3)无线通信模块将得到的小车定位信号、料位信号通过无线通信传输至控制系统；