[发明专利]控制对焦的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制对焦的方法，其特征在于，包括：

根据历史帧图像确定目标对象的运动状态；

根据所述运动状态对当前帧图像的离焦量进行分析，所述历史帧图像为在所述当前帧图像之前通过摄像头采集的图像；

若根据分析结果确定所述离焦量为正常离焦量，则控制对焦模块根据所述离焦量执行对焦操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运动状态对当前帧图像的离焦量进行分析之后，所述方法包括：

若根据分析结果确定所述离焦量为异常离焦量，则过滤所述离焦量以使得对焦模块不重新执行对焦操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述过滤所述离焦量包括：将所述离焦量置为0，或将所述离焦量设置为小于第一离焦量阈值的固定值，所述第一离焦量阈值为触发镜头移动的离焦量阈值。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动状态对当前帧图像的离焦量进行分析，包括：

当所述运动状态为不移动或是在同一平面上移动时，判断所述当前帧图像的离焦量是否大于第一离焦量阈值；

若所述离焦量不大于所述第一离焦量阈值，则确定所述离焦量为正常离焦量；

若所述离焦量大于所述第一离焦量阈值，则确定所述离焦量为异常离焦量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一离焦量阈值是根据镜头的当前位置进行确定的。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运动状态对当前帧图像的离焦量进行分析之前，所述方法还包括：

获取当前帧图像的第一感兴趣区域，所述第一感兴趣区域是根据所述历史帧图像中的目标对象区域确定的；

确定所述第一感兴趣区域与参考帧图像的第二感兴趣区域之间的相似度，所述参考帧图像属于在所述当前帧图像之前采集的历史帧图像；

所述根据运动状态对当前帧图像的离焦量进行分析，包括：

根据所述运动状态及所述相似度对当前帧图像的离焦量进行分析。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一感兴趣区域与参考帧图像的第二感兴趣区域之间的相似度，包括：

提取所述第一感兴趣区域的第一图像特征，以及提取参考帧图像的第二感兴趣区域的第二图像特征；

根据所述第一图像特征及第二图像特征计算所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域之间的相似度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一感兴趣区域的第一图像特征，以及提取参考帧图像的第二感兴趣区域的第二图像特征，包括：

分别统计所述第一感兴趣区域在各个灰度级区间的第一像素分布数量，并根据所述第一像素分布数量确定所述第一感兴趣区域的第一灰度级分布概率；

分别统计所述第二感兴趣区域在所述各个灰度级区间的第二像素分布数量，并根据所述第二像素分布数量确定所述第二感兴趣区域的第二灰度级分布概率；

所述根据所述第一图像特征及第二图像特征计算所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域之间的相似度，包括：

根据所述第一灰度级分布概率及所述第二灰度级分布概率计算所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域之间的相似度。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动状态及所述相似度对当前帧图像的离焦量进行分析，包括：

当所述运动状态为在不同平面上移动时，若所述相似度大于相似度阈值，则确定所述当前帧图像的离焦量为正常离焦量；

若所述相似度不大于所述相似度阈值，且所述离焦量不大于第二离焦量阈值，则确定所述离焦量为正常离焦量；

若所述相似度不大于所述相似度阈值，且所述离焦量大于所述第二离焦量阈值，则确定所述离焦量为异常离焦量。