[发明专利]激光雷达设备在审
申请号: | 202110244376.7 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113359113A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | J·N·卡斯佩斯;S·施耐德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/4911 | 分类号: | G01S7/4911;G01S7/481 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 设备 | ||
1.一种激光雷达设备,所述激光雷达设备具有集成光学器件,所述激光雷达设备具有射束偏转单元,所述射束偏转单元具有光学相位阵列(1),所述光学相位阵列具有多个天线(2),所述多个天线设置为用于在预先确定的辐射角度(4)下发射电磁辐射,其中,所述辐射角度(4)覆盖所述激光雷达设备的预先确定的视野,其特征在于,所述辐射角度(4)具有第一辐射角度子范围并且具有第二辐射角度子范围,具有偏振A的电磁辐射被发射到所述第一辐射角度子范围中,具有偏振B的电磁辐射被发射到所述第二辐射角度子范围中。
2.根据权利要求1所述的激光雷达设备,其特征在于,所述偏振A和所述偏振B彼此正交地构造,所述偏振A优选构造为横电,所述偏振B优选构造为横磁。
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达设备,其特征在于,所述第一辐射角度子范围和所述第二辐射角度子范围彼此不相交地构造。
4.根据权利要求3所述的激光雷达设备,其中,所述第一辐射角度子范围的终止辐射角度(6)与所述第二辐射角度子范围的起始辐射角度(7)一致。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光雷达设备,其特征在于,所述射束偏转单元具有至少一个偏振旋转器(10),所述偏振旋转器设置为用于将优选地均匀分布的电磁辐射划分为具有第一偏振的电磁辐射和具有第二偏振的电磁辐射,或者所述偏振旋转器设置为用于在具有所述第一偏振的电磁辐射与具有所述第二偏振的电磁辐射之间切换。
6.根据权利要求5所述的激光雷达设备,其特征在于,所述偏振旋转器(10)连接在所述光学相位阵列(1)的上游,或者,各一个偏振旋转器(10)连接在所述光学相位阵列(1)的一个移相器(11)与一个相关的天线(2)之间。
7.根据权利要求5或6所述的激光雷达设备,其特征在于,所述偏振旋转器(10)具有用于电磁辐射的两个通道(14,15),所述电磁辐射在偏振多路复用器(17)中合并,其中,在所述两个通道(14,15)中的一个通道中布置有偏振旋转元件(16),优选地布置有偏振模式转换器。
8.根据权利要求7所述的激光雷达设备,其特征在于,在所述两个通道(14,15)的上游连接有光学开关,优选地在所述两个通道的上游连接有构造为马赫曾德尔干涉仪的光学开关,所述光学开关是能够可操控的并且在所述两个通道(14,15)之间切换。
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