[发明专利]一种新型电动安全锁闭装置

权利要求书

1.一种新型电动安全锁闭装置，其特征在于：包括锁闭驱动电机(1)、锁紧制动器(2)、解锁驱动器(3)、定速比传动机构(4)、变速比执行机构(5)和执行构件(6)；

所述的变速比执行机构(5)包括变速驱动盘(51)，所述的执行构件(6)包括锁舌(61)及其作业对象锁扣(62)；所述的锁闭驱动电机(1)的输出轴与定速比传动机构(4)的输入端连接，所述的定速比传动机构(4)的输出端用于带动变速驱动盘(51)转动，所述的变速驱动盘(51)用于驱动锁舌(61)摆动，使锁舌(61)端部压紧锁扣(62)；所述的锁舌(61)为摆杆构件，锁舌(61)中部设置有转轴，锁舌(61)靠近变速驱动盘(51)一端与变速驱动盘(51)的侧壁高副接触传动，锁舌(61)远离变速驱动盘(51)一端与锁扣(62)相作用；所述锁舌(61)与变速驱动盘(51)的接触端安装有滚子组(52)或设置呈圆弧状，所述的接触端与变速驱动盘(51)的侧壁为滚动连接；所述的锁紧制动器(2)与锁闭驱动电机(1)的输出轴端部连接，所述的解锁驱动器(3)在锁舌(61)朝向锁扣(62)方向摆动时储能；

驱动锁舌(61)锁闭动作的过程具体如下：解除锁紧制动器(2)对锁闭驱动电机(1)输出轴的制动后，启动锁闭驱动电机(1)，所述的锁闭驱动电机(1)输出动力经定速比传动机构(4)带动变速驱动盘(51)转动，最终完成锁舌(61)端部压紧锁扣(62)；所述的定速比传动机构(4)带动变速驱动盘(51)转动过程中，解锁驱动器(3)受压缩而储备能量；所述的锁舌(61)运动至行程终端时，锁紧制动器(2)完成对锁闭驱动电机(1)输出轴制动的同时锁闭驱动电机(1)断电；

驱动锁舌(61)解锁动作的过程具体如下：保持锁闭驱动电机(1)的断电状态，解除锁紧制动器(2)对锁闭驱动电机(1)输出轴的制动，所述的解锁驱动器(3)释放存储能量并带动变速驱动盘(51)反向转动，完成锁舌(61)端部对锁扣(62)的锁闭解除即解锁；

所述锁扣(62)安装在门扇(63)上，门扇(63)通过移动导轨(64)和弹力垫(65)安装在机架中；

所述变速驱动盘(51)的外轮廓线包括工作廓形和非工作廓形，所述工作廓形包括空载行程段、锁紧行程段和锁紧保持段，所述变速驱动盘(51)的工作廓形中空载行程段、锁紧行程段和锁紧保持段的理论轮廓曲线方程如下：

A0至A1对应的空载行程段理论轮廓曲线方程如为：

A1至A2对应的锁紧行程段理论轮廓曲线方程为：

A2至A3对应的锁紧保持段理论轮廓曲线方程为：

式中：t为参变量；A为结构参量，系变速驱动盘(51 )的旋转中心到锁舌(61)摆动中心的距离；R为结构常量，系锁舌(61)摆动中心到滚子组旋转中心或圆弧形接触端中心的距离；a₁、b₁、c₁、a₂、b₂、c₂、a₃、b₃、c₃为常系数，A₀、A₁、A₂、A₃为行程段界点标记；

所述变速驱动盘(51)对工作廓形由A0至A3点的向径逐渐增大，其中：

空载行程段相对锁紧行程段和锁紧保持段的减速比为最小，用于驱动锁舌(61)快速向锁扣(62)的方向运动；所述锁紧行程段变速比执行机构的减速比随锁紧行程逐渐增大，用于提高变速比执行机构的输出力矩，增大锁舌(61)的驱动能力；所述锁紧保持段的减速比增至最大，并满足了反向自锁条件，实现了锁舌(61)为主动构件的反向驱动呈自锁状态。

2.如权利要求1所述的一种新型电动安全锁闭装置，其特征在于：所述的定速比传动机构(4)包括高速小齿轮(41)、高速大齿轮(42)、低速小齿轮(43)和低速大齿轮(44)；所述的高速小齿轮(41)固定嵌套在锁闭驱动电机(1)的输出轴上，所述的高速小齿轮(41)与高速大齿轮(42)啮合传动，所述的高速大齿轮(42)和低速小齿轮(43)同轴转动，所述的低速小齿轮(43)和低速大齿轮(44)啮合传动，所述的低速大齿轮(44)和变速驱动盘(51)同轴转动。