[发明专利]一种投食诱导小鱼装置

说明书

本发明涉及一种投食诱导小鱼装置，外壳上设有若干诱鱼灯，外壳内设有饲料存储仓，饲料存储仓的出口与外壳上的饲料出料口连通，饲料出料口具有可控开闭的舱门；外壳内还设有可调节投食诱导小鱼装置整体上浮/下降的压载空腔；外壳的尾部设有动力装置和变向装置；外壳前部设有摄像头；外壳内设有控制器，控制器与无线传输模块，控制器作为诱鱼灯、舱门、动力装置、变向装置、摄像头的控制中心。本发明由摄像头实现视觉传感器的功能，从而使投食诱导小鱼装置寻找到移鱼道的入口，动力装置、变向装置控制小鱼装置的整体行进，边投食边诱导养殖鱼进入移鱼道，并在诱鱼灯的辅助下诱导养殖鱼进入待转移养鱼水舱，提高养殖鱼转移的效率。

技术领域

本发明涉及一种养殖鱼舱间的鱼转移辅助装置，具体来说，是一种投食诱导小鱼装置。

背景技术

因养殖工船中每个养殖鱼舱的水域容积是固定的，随着养殖鱼舱中养殖的鱼不断生长，导致养殖密度过大，从而造成鱼体死亡，故需及时进行移舱减少鱼群养殖密度。不同养殖鱼舱间可设置移鱼道便于鱼群无损移舱，但受船体结构强度限制，移鱼道不可设置过大，因此养殖鱼自行通过移鱼道移舱效率非常低。

发明内容

本发明的目的是提供一种投食诱导小鱼装置，可以有效引导鱼群通过移鱼道进入待转移养鱼水舱，高效完成移舱作业。

本发明采取以下技术方案：

一种投食诱导小鱼装置，包括模拟鱼体形状的外壳，所述外壳上设有若干诱鱼灯5，外壳内设有饲料存储仓14，所述饲料存储仓14的出口与外壳上的饲料出料口3连通，所述饲料出料口3具有可控开闭的舱门；所述外壳内还设有可调节投食诱导小鱼装置整体上浮/下降的压载空腔12；所述外壳的尾部设有动力装置和变向装置；所述外壳前部设有摄像头7；所述外壳内设有控制器与无线传输模块11，所述控制器作为所述诱鱼灯5、舱门、动力装置、变向装置、摄像头7的控制中心；所述无线传输模块11与远程控制终端信号连接。

对养殖鱼进行移舱作业时，由摄像头实现视觉传感器的功能，从而使投食诱导小鱼装置寻找到移鱼道的入口，动力装置、变向装置控制小鱼装置的整体行进，由投食诱导小鱼装置边投食边诱导养殖鱼进入移鱼道，并在诱鱼灯的辅助下诱导养殖鱼进入待转移养鱼水舱。

优选的，所述外壳内部设置鱼体感应雷达4，所述鱼体感应雷达4作为超声波测距装置，可感知诱导小鱼四周设定距离内的鱼；所述控制器也作为所述鱼体感应雷达4的控制中心。

优选的，所述动力装置为螺旋桨推进器2。

进一步的，所述螺旋桨推进器2采用吊舱式螺旋桨，所述变向装置是支撑所述吊舱式螺旋桨，并可旋转的尾支架1。

优选的，模拟鱼体形状的外壳的头部设有充电口6，所述充电口6模拟鱼嘴部位；所述摄像头7设置于模拟鱼嘴部位的上方；所述控制器设置于所述模拟鱼体形状的鱼眼部位。

进一步的，所述模拟鱼体形状的外壳的上部设有饲料加注口8，所述饲料加注口8与所述饲料存储仓14连通。

优选的，还包括充电装置，所述充电装置包括一总控模块16和若干与其连接的且阵列分布的充电模块17，所述外壳的头部为一平面，若干所述外壳通过其充电口6可阵列排布的插接在各自对应的充电模块17上，充电口6垂直于所述平面。

优选的，所述控制器内置AI芯片。

优选的，所述模拟鱼体形状的外壳的背部设有背鳍装置10，侧部和底部设有侧鳍装置9。

本发明的有益效果在于：

1)对养殖鱼进行移舱作业时，由摄像头实现视觉传感器的功能，从而使投食诱导小鱼装置寻找到移鱼道的入口，动力装置、变向装置控制小鱼装置的整体行进，由投食诱导小鱼装置边投食边诱导养殖鱼进入移鱼道，并在诱鱼灯的辅助下诱导养殖鱼进入待转移养鱼水舱；提高养殖鱼转移的效率；