[发明专利]一种简单能自行弯曲进腔检测的内窥镜

权利要求书

1.一种简单能自行进腔检测的内窥镜，其特征包括内窥镜机构、弯曲机构、道轨推送机构；

所述内窥镜机构中设置有内窥镜头，窥镜头的后端设置有窥镜线，窥镜线后端设置有窥镜本体，窥镜本体上设置有窥镜屏，窥镜屏一侧设置有控制键；

所述弯曲机构有伸缩杆，伸缩杆的前端设置有弹簧档，弹簧档前端设置有管头，管头中设置有通孔，通孔中设置有可滑动弯曲的竹节管；所述管头上设置有带导弧槽的导管套；所述伸缩杆的后端设置有杆基台，杆基台中的下方设置有竹节管管基，杆基台与弹簧档之间设置有压簧；

所述道轨推送机构设置有道轨，道轨上设置有调节气缸与滑块，滑块上设置有窥镜本体，调节气缸上设置有气缸定位板，调节气缸的进出口上设置有调节阀；

所述内窥镜机构的窥镜头设置于竹节管前端，位于导管套前端的导弧槽中，竹节管置于管头的通孔中，窥镜线设置于竹节管中所述内窥镜机构包括窥镜头、窥镜线、窥镜本体、窥镜屏；所述窥镜线设置于窥镜头的后端，所述窥镜本体设置于窥镜线后端，所述窥镜屏设置于窥镜本体上，所述控制键设置于窥镜本体上。

2.根据权利要求1所述的一种简单能自行进腔检测的内窥镜，其技术特征是，所述弯曲机构的伸缩杆设置成椭圆形，所述弹簧档设置于伸缩杆的前端，所述管头设置于弹簧档的前端，所述通孔设置于管头中，与伸缩杆惯通，所述凸槽设置于通孔一侧；所述与窥镜头连接的第二个竹节管的一侧定位凹槽；所述竹节管设置于通孔中，定位凹槽与凸槽相配，并可在通孔中滑动；所述带导弧槽的导管套设置于管头上，紧配可更换；所述杆基台设置于伸缩杆的后端连体于窥镜本体上，伸缩杆的后端与所述杆基台连接；所述竹节管管基设置于杆基台中，外边与窥镜本体相连接，中间设置有通孔，竹节管的后端连接于通孔中，窥镜线从通孔中串过并连接于窥镜屏；所述压簧设置于杆基台与弹簧档之间。

3.根据权利要求1所述的一种简单能自行进腔检测的内窥镜，其技术特征是，所述道轨推送机构的滑块设置于道轨上，窥镜本体设置于滑块上，所述调节气缸设置于气缸定位板上，调节气缸能在气缸定位板上的定位孔中移动后固定，方便调节气缸所需位置来符合各个规格的产品需求，所述调节阀设置于调节气缸的进出口上。

4.根据权利要求1所述的一种简单能自行进腔检测的内窥镜，其技术特征是，所述内窥镜机构的窥镜头设置于竹节管前端，位于导管套前端的导弧槽中，竹节管置于管头的通孔中，窥镜线设置于竹节管中，窥镜头可经气缸推动经导弧槽作用使伸出的竹节管形成相应的圆弧。

5.根据权利要求1所述的一种简单能自行进腔检测的内窥镜，其技术特征是，所述导管套可更换；所述导管套的长度与导弧槽的弧度可根据所需产品流道的管口深浅与流道的弧度大小设置成多种规格，使伸出的窥镜头在相应的圆弧形流道的起点开始弯曲，让窥镜头在流道弧形中心上前行窥检，使一套简单能自行进腔检测的内窥镜能应对多种规格的产品，自动对流道表观质量的窥检显像摄像，改变现场检验人员手工捅入窥检的无轨迹难追溯、窥镜消耗多、工耗多的局面。

6.根据权利要求1所述的一种简单能自行进腔检测的内窥镜，其技术特征是，使用时把产品18定位于产品定位柱17中，调节气缸伸出时，导弧槽与管头伸入产品流道管口20中，当弹簧档7接触到管口的端口后，导弧槽对伸出的带内窥镜头的竹节管进行连续压弯控弯，使伸出的内窥镜在相应的圆弧形流道中心线上前行窥检，满足其对流道表观质量的窥检显像摄像；调节气缸缩进时，第一个竹节管由于无定位凹槽，当窥检完毕气缸杆带动竹节管缩回伸缩杆，当竹节管的凹槽端头缩至管头时被其凸槽阻挡，防止管头弹出，方便下一次循环窥检；本申请充分利用竹节管一侧受力后会定形的特性，采用可调节伸缩长度的调节气缸设定相应产品所需窥检流道的弧长，达到定深窥检，可重复性；采用设置于调节气缸进出口上的调节阀调节气缸杆与内窥镜的窥检快慢，提高窥检效率；采用只需控制气缸动作就能使内窥镜不接触被窥探件的流道壁自动进入流道腔成像显示方便检验员窥检、记载其表观质量成像保存，为产品质量的可靠性可追溯提供依据；为自动化、智能化生产打下基础，不但适用性强，内窥镜的利用率高，使用寿命长，制作费用又低使用方便，成本很低便于普及。